1.一种改进型土壤采样装置，包括把手(1)和斜板(2)，所述把手(1)固接在斜板(2)的外壁上，其特征在于：所述斜板(2)的端部固接在放置板(3)的表面，所述放置板(3)的底部安装有万向轮(4)，所述放置板(3)的表面固接有竖板(5)，两个所述竖板(5)的顶部均固接有横板(6)，所述横板(6)的外部设有土壤采样装置(7)；

所述土壤采样装置(7)包括第一电机(701)和第一伞齿轮(702)，所述第一电机(701)通过电机座固接在横板(6)的表面上，所述第一电机(701)的输出轴固接有第一伞齿轮(702)，所述第一伞齿轮(702)与第二伞齿轮(703)相啮合，所述第二伞齿轮(703)固接在丝杠(704)的外壁上，所述丝杠(704)与丝杠螺母(705)螺纹连接，所述丝杠螺母(705)固接在横柱(706)的外壁上；

两个所述横柱(706)的端部均固接有滑块(8)，两个所述滑块(8)均与竖板(5)滑动连接，两个所述横柱(706)均固接在收集箱(10)的外壁上；

所述收集箱(10)的外部安装有密封门(15)，所述收集箱(10)的顶部安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固接有钻头(11)，所述钻头(11)通过轴承与收集箱(10)转动连接，所述收集箱(10)的内部固接有连接板(16)，所述连接板(16)通过密封轴承与钻头(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型土壤采样装置，其特征在于：所述丝杠(704)的两端分别通过轴承与横板(6)和放置板(3)转动连接，所述放置板(3)的表面固接有立板(14)，所述立板(14)表面通过伸缩杆套固接在头电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的端部固接有插杆(13)。