1.一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有升降平台(2)，所述升降平台(2)的一侧固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部设有固定架(4)，所述固定架(4)上设有电动十字滑台(5)，所述电动十字滑台(5)上固定连接有矩形箱(6)；

转动机构，转动机构设置在固定板(3)上用于使固定架(4)转动，

夹持机构，夹持机构设置在矩形箱(6)上用于夹持货物进行上货。

2.根据权利要求1所述的一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，所述转动机构包括第一电机(7)和转盘(8)，所述第一电机(7)固定连接在固定板(3)的底部，所述第一电机(7)的输出轴贯穿固定板(3)并与转盘(8)的底部固定连接，所述固定架(4)的底部与转盘(8)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，所述夹持机构包括第二电机(10)、双向丝杆(11)、两个滑块(12)和两个夹持板(13)，所述第二电机(10)的一侧与矩形箱(6)的一侧固定连接，所述第二电机(10)的输出轴双向丝杆(11)的一端固定连接，所述双向丝杆(11)的另一端与矩形箱(6)的一侧内壁转动连接，两个滑块(12)均与双向丝杆(11)螺纹连接，两个滑块(12)的底部均延伸至矩形箱(6)的底部下方并分别与两个夹持板(13)的顶部固定连接，两个夹持板(13)相互靠近的一侧均设有防滑球。

4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，所述固定架(4)的顶部固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端延伸至固定架(4)内并固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)的一侧有固定架(4)的一侧内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，所述转盘(8)的底部环形固定连接有多个限位轮(15)，多个限位轮(15)均与固定板(3)的顶部滚动连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，所述矩形箱(6)的一侧内壁上固定连接有限位柱(14)，所述限位柱(14)的一端贯穿两个滑块(12)并与矩形箱(6)的另一侧内壁固定连接。