1.一种用于制鞋的包装设备，包括支撑机构(1)、用于带动鞋子移动的第一传送机构(2)、用于带动鞋盒移动的第二传送机构(3)、用于将鞋子装入鞋盒的转移机构(4)，所述第一传送机构(2)安装在所述支撑机构(1)上方，所述第二传送机构(3)设置在所述第一传送机构(2)一侧，所述转移机构(4)固定在所述第二传送机构(3)上方，其特征在于：还包括用于对鞋盒的装填情况进行检查的检测机构(5)、用于收集空鞋盒的收集机构(6)，所述检测机构(5)安装在所述第二传送机构(3)上，所述收集机构(6)设置在所述第一传送机构(2)后部；

所述检测机构(5)包括安装架(501)、第二电动推杆(502)、推板(503)、控制器(504)、检测探头(505)，所述第二电动推杆(502)固定在所述安装架(501)侧面，所述推板(503)固定在所述第二电动推杆(502)远离所述安装架(501)的一端，所述控制器(504)固定在所述安装架(501)上方，所述检测探头(505)固定在所述安装架(501)上；

所述收集机构(6)包括底板(601)、收集箱(602)、定位条(603)、固定板(604)、固定架(605)、第二电机(606)、转轴(607)、转动座(608)、转动板(609)，所述收集箱(602)设置在所述底板(601)上方，所述定位条(603)固定在所述收集箱(602)上，所述固定板(604)安装在所述底板(601)侧面，所述固定架(605)安装在所述固定板(604)上方，所述第二电机(606)安装在所述固定架(605)后部，所述转轴(607)固定在所述第二电机(606)输出端，所述转动座(608)安装在所述转轴(607)上，所述转动板(609)固定在所述转动座(608)上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑板(101)、支撑座(102)，所述支撑座(102)固定在所述支撑板(101)下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述第一传送机构(2)包括第一支撑杆(201)、第一传送床(202)，所述第一传送床(202)安装在所述第一支撑杆(201)上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述第二传送机构(3)包括第二支撑杆(301)、第二传送床(302)，所述第二传送床(302)安装在所述第二支撑杆(301)上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述转移机构(4)包括第三支撑杆(401)、驱动箱(402)、第一电机(403)、丝杠(404)、移动套(405)、移动杆(406)、安装板(407)、伺服缸(408)、升降座(409)、滑杆(410)、滑板(411)、第一电动推杆(412)、连接杆(413)、夹块(414)，所述驱动箱(402)固定在所述第三支撑杆(401)上方，所述第一电机(403)固定在所述驱动箱(402)侧面，所述丝杠(404)固定在所述第一电机(403)输出端，所述移动套(405)设置在所述丝杠(404)外侧，所述移动杆(406)安装在所述移动套(405)下方，所述安装板(407)固定在所述移动杆(406)下方，所述伺服缸(408)固定在所述安装板(407)上，所述升降座(409)固定在所述伺服缸(408)伸缩端，所述滑杆(410)固定在所述升降座(409)上，所述滑板(411)设置在所述滑杆(410)外侧，所述第一电动推杆(412)安装在所述滑板(411)侧面，所述连接杆(413)安装在所述滑板(411)下方，所述夹块(414)安装在所述连接杆(413)下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述推板(503)与所述第二电动推杆(502)焊接，所述安装架(501)的厚度为4cm。

7.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述定位条(603)的长度为所述底板(601)长度的三分之二，所述固定架(605)与所述固定板(604)焊接。

8.根据权利要求2所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述支撑座(102)与所述支撑板(101)焊接，所述支撑座(102)的数量为六个。

9.根据权利要求4所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述第二传送床(302)与所述第二支撑杆(301)焊接，所述第二支撑杆(301)的材质为不锈钢。

10.根据权利要求5所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述第一电机(403)与所述驱动箱(402)通过螺栓连接，所述移动套(405)的形状为正方体。