1.一种稳定性好的泵车臂架支撑结构，包括支撑梁(1)，其特征在于：所述支撑梁(1)的上部开设有凹槽，所述凹槽内设置有转轴(2)，所述转轴(2)上固定设置有活动支臂(3)，且所述凹槽内设置有辅助驱动结构(4)，所述辅助驱动结构(4)包括两个自锁单元(41)和两个齿轮单元(42)，所述支撑梁(1)的一侧和所述活动支臂(3)的一侧之间设置有液压缸(5)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的泵车臂架支撑结构，其特征在于：所述支撑梁(1)的底部设置有底座(6)，所述底座(6)的上部开设有四个呈矩形分布的螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的泵车臂架支撑结构，其特征在于：所述自锁单元(41)包括涡轮(411)和蜗杆(412)，所述涡轮(411)固定设置在所述转轴(2)的一端上，所述蜗杆(412)转动设置在凹槽内，且所述涡轮(411)与所述蜗杆(412)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的泵车臂架支撑结构，其特征在于：所述齿轮单元(42)包括两个齿轮一(421)和一个齿轮二(422)，两个齿轮一(421)分别设置在两个所述蜗杆(412)的一端上，且所述凹槽的一侧面设置有连接轴，所述齿轮二(422)设置在所述连接轴上，且所述齿轮一(421)与两个齿轮二(422)均啮合。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性好的泵车臂架支撑结构，其特征在于：所述支撑梁(1)的上端一侧面设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴与所述连接轴的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的泵车臂架支撑结构，其特征在于：所述支撑梁(1)的上端一侧面设置有安装板，所述液压缸(5)的一端铰接在所述安装板上，且所述液压缸(5)的另外一端与所述活动支臂(3)的一侧面铰接。