1.一种便于分拣货物的机械手设备，包括机械手前端(1)，其特征在于：所述机械手前端(1)设有安装盘，且机械手前端(1)的安装盘底部设有调节夹持横向距离的横向调节机爪组件(3)，所述机械手前端(1)的安装盘两侧设有调节夹持竖向距离的竖向调节机爪组件(2)，且竖向调节机爪组件(2)底部设有对货物底部托撑的侧面调节机爪组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述横向调节机爪组件(3)包括双向液压推杆(31)，所述机械手前端(1)的安装盘底部固定安装有双向液压推杆(31)，且双向液压推杆(31)的两端伸长端固定有安装架(32)，所述机械手前端(1)的安装盘位于双向液压推杆(31)的两侧固定有四组滑框(34)，且滑框(34)内部滑动插接有横板(33)，四组所述横板(33)分为两组与两个安装架(32)固定。

3.根据权利要求2所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述竖向调节机爪组件(2)包括竖板(23)，所述安装架(32)表面上滑动插接有两个竖板(23)，所述竖板(23)顶部固定有顶板(22)，且竖板(23)底部固定有底板(24)，所述安装架(32)前端固定安装有气缸推杆(21)，且气缸推杆(21)伸长端与顶板(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述侧面调节机爪组件(4)包括插板(42)，所述底板(24)内部横向滑动插接有两个插板(42)，且插板(42)外端固定有连接板(41)。

5.根据权利要求4所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述竖板(23)外表面固定有安装座，且竖板(23)的安装座外表面通过转轴转动安装有电动推杆(43)，且电动推杆(43)的伸长端与连接板(41)通过转轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述插板(42)顶部与竖板(23)的内侧表面上均铺设有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述机械手前端(1)的安装盘底部对称安装有真空吸盘(5)。