1.一种烧结砖卸砖机构,其包括机架(1)、承载机构(2)及分砖机构(3),其中,承载机构(2),设置在机架(1)内底部,用于放置砖垛;
分砖机构(3),设置在机架(1)上,可沿机架(1)在竖直方向相对于承载机构(2)上下平移,分砖机构(3)用于对承载机构(2)上的砖垛进行上层砖和下层砖的分离;
分砖机构(3)包括固定框架(30)、夹砖组件(31)及合拢组件(32),固定框架(30)上设置有供砖垛进入的分砖空间(301),合拢组件(32)及夹砖组件(31)设置在固定框架(30)上并位于分砖空间(301)四周,合拢组件(32)位于夹砖组件(31)的正上方,夹砖组件(31)用于对砖垛顶部的下层砖进行夹紧,合拢组件(32)用于对砖垛顶部上层砖进行合拢;
其特征在于:合拢组件(32)包括推板(321)及平推气缸(322),推板(321)竖直设置在分砖空间(301)内周壁,平推气缸(322)固定设置在固定框架(30)上,用于驱使推板(321)水平移动以对上层砖块侧壁中下部进行平推;
合拢组件(32)还包括冲击装置(323),冲击装置(323)水平固定设置在推板(321)顶部,用于对上层砖块侧壁上部进行高频次冲击震动。
2.如权利要求1所述的烧结砖卸砖机构,其特征在于:推板(321)包括两组第一平推板(3211)和两组第二平推板(3212),两组第一平推板(3211)分别竖直位于分砖空间(301)一组对边内侧,两组第二平推板(3212)分别竖直位于分砖空间(301)另一组对边内侧;
平推气缸(322)包括两组第一平推气缸(3221)和两组第二平推气缸(3222),第一平推气缸(3221)用于驱使第一平推板(3211)水平移动,第二平推气缸(3222)用于驱使第二平推板(3212)水平移动。
3.如权利要求2所述的烧结砖卸砖机构,其特征在于:冲击装置(323)包括第一冲击装置(324)和第二冲击装置(325);其中,第一冲击装置(324)沿第一平推板(3211)长度方向等间距设置多个,第一冲击装置(324)包括第一冲击气缸(3241)和第一冲击板(3242),第一冲击气缸(3241)固定设置在第一平推板(3211)顶部,第一冲击气缸(3241)的移动方向和第一平推板(3211)移动方向一致,第一冲击板(3242)竖直设置在分砖空间(301)内部,并与第一冲击气缸(3241)活塞杆固定连接;
第二冲击装置(325)沿第二平推板(3212)长度方向等间距设置多个,第二冲击装置(325)包括第二冲击气缸(3251)和第二冲击板(3252),第二冲击气缸(3251)固定设置在第二平推板(3212),第二冲击气缸(3251)的移动方向和第二平推板(3212)移动方向一致,第二冲击板(3252)竖直设置在分砖空间(301)内部,并与第二冲击气缸(3251)活塞杆固定连接。
4.如权利要求2所述的烧结砖卸砖机构,其特征在于:夹砖组件(31)包括两组第一夹持装置(311)和两组第二夹持装置(312),两组第一夹持装置(311)分别设置在分砖空间(301)一组对边上,两组第二夹持装置(312)分别设置在分砖空间(301)另一组对边上;
第一夹持装置(311)包括第一夹持气缸(3111)和第一夹紧板(3112),第一夹紧板(3112)竖直位于第一平推板(3211)正下方,第一夹持气缸(3111)固定设置在固定框架(30)外侧,用于驱使第一夹紧板(3112)平移;
第二夹持装置(312)包括第二夹持气缸(3121)和第二夹紧板(3122),第二夹紧板(3122)竖直位于第二平推板(3212)正下方,第二夹持气缸(3121)固定设置在固定框架(30)外侧,用于驱使第二夹紧板(3122)平移。
5.如权利要求4所述的烧结砖卸砖机构,其特征在于:固定框架(30)沿机架(1)长度方向设置有至少一个分砖空间(301),分砖空间(301)在竖直方向对应一个或两个承载机构(2)。
6.如权利要求5所述的烧结砖卸砖机构,其特征在于:分砖空间(301)对应的两个承载机构(2)沿机架(1)的宽度方向间隔设置,分砖空间(301)内设置有两组夹砖组件(31)及两组合拢组件(32),两组夹砖组件(31)及两组合拢组件(32)分别水平并排设置在分砖空间(301)内。
7.如权利要求6所述的烧结砖卸砖机构,其特征在于:其中两条第一夹紧板(3112)沿分砖空间(301)长度方向并排设置在分砖空间(301)中间,另外两条第一夹紧板(3112)分别设置在分砖空间(301)长度方向两内侧壁上;
其中两条第一平推板(3211)沿分砖空间(301)长度方向并排设置在分砖空间(301)中间,另外两条第一平推板(3211)分别设置在分砖空间(301)长度方向两内侧壁上,且第一平推板(3211)位于第一夹紧板(3112)正上方;
其中一组第一夹持气缸(3111)分别设置在固定框架(30)长度方向两端外侧壁,第一夹持气缸(3111)与分砖空间(301)中间的第一夹紧板(3112)相连接,其中一组第一平推气缸(3221)分别设置在固定框架(30)长度方向两端外侧壁,第一平推气缸(3221)与分砖空间(301)中间的第一平推板(3211)相连接;
分砖空间(301)两内侧壁沿其长度方向分别并排设置有两条第二夹紧板(3122)和两条的第二平推板(3212),第二平推板(3212)位于第二夹紧板(3122)的正上方。
8.如权利要求1所述的烧结砖卸砖机构,其特征在于:承载机构(2)包括底座(21)、承载平台(22)及顶升组件(23);其中,底座(21)固定设置在机架(1)上,承载平台(22)设置在底座(21)上方,顶升组件(23)位于底座(21)与承载平台(22)之间,顶升组件(23)用于驱使承载平台(22)上下移动;
顶升组件(23)包括顶升气缸(231)、支撑板(232)及伸缩筒(233),承载平台(22)水平位于支撑板(232)顶面,顶升气缸(231)设置有多个,分别位于支撑板(232)四周,顶升气缸(231)的固定端与底座(21)固定连接,顶升气缸(231)的伸缩端与支撑板(232)铰连接,伸缩筒(233)竖直设置在支撑板(232)与底座(21)之间。
9.如权利要求8所述的烧结砖卸砖机构,其特征在于:承载机构(2)还包括角度调整组件(24),角度调整组件(24)包括固定板(241)、翻转气缸(242)及弹性件(243);
固定板(241)水平位于支撑板(232)上方;
承载平台(22)的一端与固定板(241)铰连接,承载平台(22)的另一端与翻转气缸(242)的活塞杆铰连接,翻转气缸(242)的缸体与固定板(241)底面铰连接;
弹性件(243)竖直设置在固定板(241)与承载平台(22)之间,且弹性件(243)靠近翻转气缸(242)一侧。
10.如权利要求9所述的烧结砖卸砖机构,其特征在于:承载机构(2)还包括平移组件(25),平移组件(25)包括移动板(251)、第一直线模组(252)和第二直线模组(253);其中,移动板(251)水平设置在固定板(241)与支撑板(232)之间,第一直线模组(252)设置在移动板(251)与支撑板(232)之间,第一直线模组(252)用于驱使移动板(251)相对于支撑板(232)朝第一方向平移;
第二直线模组(253)设置在移动板(251)与固定板(241)之间,第二直线模组(253)用于驱使固定板(241)相对于移动板(251)朝第二方向平移,第一方向和第二方向垂直。