1.一种全自动细胞制片装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有置物架和细胞转运单元；

所述置物架上依次排列设置有用于存放样本瓶的第一托盘、用于存放膜杯的第二托盘、扫码台、振动台和膜杯放置台；

所述细胞转运单元固定设置在所述置物架上，包括安装在所述置物架上的机械臂，所述机械臂端部设置有夹爪，所述夹爪端部分别设置有与所述样本瓶和所述膜杯相适配的卡槽以分别抓取所述样本瓶或所述膜杯至所述扫码台或所述膜杯放置台上方。

2.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述细胞转运单元还包括与所述振动台相对设置的用于存放细胞液杯的存储盒，所述存储盒底部设置有升降组件用于将所述细胞液杯推出。

3.根据权利要求2所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述振动台与所述扫码台之间还设置有细胞液抽取组件，所述细胞液抽取组件包括设置在所述机架上的细胞液移动组件，所述细胞液移动组件的端部设置有抽吸枪头用于吸取样本瓶内的细胞液。

4.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，还包括振动单元，所述振动单元设置在所述振动台正下方；

所述振动单元包括固定设置在所述机架上的升降电机，所述升降电机上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动轴上安装有振动组件。

5.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述机架上还设置有细胞抽取单元，所述细胞抽取单元设置在所述振动台的上方，所述细胞抽取单元包括移动组件以及安装在所述移动组件上的抽吸管，所述抽吸管端部与所述膜杯相适配以抓取所述膜杯。

6.根据权利要求5所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述机架靠近所述振动台的一端还设置有制片单元；所述制片单元包括设置在所述机架上端横梁上的载玻片放置台，所述膜杯吸取的细胞通过所述载玻片放置台底部的开口转移到载玻片上。

7.根据权利要求6所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述制片单元还包括用于移动所述载玻片的载玻片取放组件，所述载玻片取放组件包括沿前后方向设置的移动模组、提升模组、夹爪电机和第二旋转电机；所述移动模组安装在所述机架上，所述提升模组安装在所述移动模组上，所述第二旋转电机安装在所述提升模组上且所述第二旋转电机沿左右方向水平设置；所述夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。

8.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述置物架上还设置有扫描机，所述扫描机设置在所述扫码台的正后方。

9.根据权利要求8所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述机架上设置有用于放置载玻片的放置台和用于在载玻片上打标的打标器，所述打标器与所述扫描机相连以获取所述扫描机得到的条码信息。

10.根据权利要求2所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述置物架上还设置有废料回收盒，所述废料回收盒设置在所述存储盒的一侧。