1.一种铸件的落砂装置，其特征在于，包括箱体、铸件夹持机构、落砂清理机构及沙砾收集机构；其中，所述箱体，其一侧铰接的设置有门板；所述箱体的内部设置有锥形漏斗；

所述铸件夹持机构，设置于所述箱体的内部位于所述锥形漏斗的上方，包括夹持组件及驱动组件，用于夹持固定待落砂的铸件；

所述落砂清理机构，设置于所述箱体的内部位于所述铸件夹持机构的上方，包括设置于所述箱体的内部顶面的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆竖直向下设置，所述驱动气缸的活塞杆远离所述驱动气缸的一端设置有升降板，所述升降板的底面设置有气源落砂组件及刷毛组件；

所述沙砾收集机构，设置于所述箱体的内部位于所述锥形漏斗的下方，用于接收清理下来的沙砾。

2.根据权利要求1所述的铸件的落砂装置，其特征在于，所述箱体的侧面位于所述锥形漏斗的下方设置有贯通孔，所述沙砾收集机构包括抽拉式的收集箱，所述收集箱从所述贯通孔穿入所述箱体的内部设置。

3.根据权利要求2所述的铸件的落砂装置，其特征在于，所述夹持组件包括所述箱体的内部两侧板上对称设置的转动轴，两个所述转动轴上位于所述箱体内部的一端均设置有安装板，两个所述安装板之间的一侧设置有水平方向上的固定板，两个所述安装板之间的另一侧可滑动的设置有平行于所述固定板的夹持板；所述固定板靠近所述夹持板的一面上可转动的设置有螺杆，所述螺杆远离所述固定板的一端穿过所述夹持板设置，所述螺杆与所述夹持板为螺纹连接；所述螺杆穿过所述夹持板的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动端与对应的所述螺杆穿过所述夹持板的一端连接；所述夹持板与固定板之间的板面上相对的设置有限位框；所述固定板与夹持板为栅格板。

4.根据权利要求3所述的铸件的落砂装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述箱体外侧面上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动端与对应的所述转动轴连接，用于驱动对应的所述转动轴转动。

5.根据权利要求4所述的铸件的落砂装置，其特征在于，所述升降板的两侧面与所述箱体的内部的两侧板之间为上下滑动连接。

6.根据权利要求5所述的铸件的落砂装置，其特征在于，所述气源落砂组件包括气腔，所述气腔的底部沿其长度方向均匀分布设置有喷气头；所述气腔与外部气源出气管连接。

7.根据权利要求6所述的铸件的落砂装置，其特征在于，所述刷毛组件包括设置于所述升降板的底面上位于所述气腔一侧的刷毛，所述刷毛采用软刷毛。