1.一种钢管刮疤装置，其特征在于：包括设备架(1)，所述设备架(1)内壁一侧底部旋转安装有底定位辊(2)，且设备架(1)一侧顶部固定有电动伸缩杆(3)，并且电动伸缩杆(3)底端与第一安装架(4)顶部连接，所述第一安装架(4)底部安装有旋转驱动辊(5)，所述设备架(1)底端中部固定有底安装架(6)，且底安装架(6)顶面中心旋转安装有中轴(7)，并且中轴(7)顶端与底盘(8)底面中心连接固定，所述底盘(8)顶面固定安装有刮刀(9)，且底盘(8)底面边侧固定有锁定螺栓(10)，所述锁定螺栓(10)底端安装有锁定螺母(11)，且锁定螺栓(10)贯穿限位窗(12)，所述限位窗(12)贯穿开设在底安装架(6)顶部，所述设备架(1)另一侧顶部通过轴承座贯穿安装有调节套筒(13)，且调节套筒(13)与垂直螺纹杆(14)顶端连接，并且垂直螺纹杆(14)底端与第二安装架(15)顶面连接固定，所述第二安装架(15)内侧底部旋转安装有水平定位辊(16)，所述设备架(1)内壁另一侧底部旋转安装有水平驱动辊(17)，所述水平定位辊(16)和水平驱动辊(17)中部开设有定位槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管刮疤装置，其特征在于：所述旋转驱动辊(5)关于底定位辊(2)所在垂面中心对称分布，且底定位辊(2)中心与电动伸缩杆(3)中心处于同一垂面上，并且电动伸缩杆(3)在第一安装架(4)顶部对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种钢管刮疤装置，其特征在于：所述底盘(8)底面与底安装架(6)顶面贴合，且底盘(8)中心与刮刀(9)顶端中心处于同一垂面上，并且刮刀(9)为倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种钢管刮疤装置，其特征在于：所述锁定螺栓(10)与底盘(8)为垂直分布，且锁定螺栓(10)与限位窗(12)为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管刮疤装置，其特征在于：所述限位窗(12)的俯视形状为弧形，且限位窗(12)弧形边所对圆心角的角度为90°。

6.根据权利要求1所述的一种钢管刮疤装置，其特征在于：所述调节套筒(13)与垂直螺纹杆(14)为螺纹连接，且调节套筒(13)和垂直螺纹杆(14)均关于第二安装架(15)对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种钢管刮疤装置，其特征在于：所述水平定位辊(16)和水平驱动辊(17)均为水平等间距密集分布，且水平定位辊(16)和水平驱动辊(17)中心开设的定位槽(18)为弧形，并且水平定位辊(16)和水平驱动辊(17)中心处于同一垂面上。

8.根据权利要求1所述的一种钢管刮疤装置，其特征在于：所述水平驱动辊(17)上开设的定位槽(18)顶部中心与刮刀(9)顶端处于同一水平面上，且刮刀(9)顶端与底定位辊(2)顶端处于同一水平面上。