1.一种全景光电探测装置，其特征在于，包括机座(1)、摄像机(7)、直角全反射透镜(12)、透光护罩(13)，所述透光护罩(13)设置在所述机座(1)上，所述机座(1)上设置有位于所述透光护罩(13)内的内筒，所述摄像机(7)设置在所述内筒内，所述内筒外套设有转动设置在所述机座(1)上的外筒，所述直角全反射透镜(12)设置在所述外筒一端，且所述摄像机(7)的光轴与所述直角全反射透镜(12)的一个直角边所在平面相垂直，所述直角全反射透镜(12)通过外筒转动设置在所述机座(1)上，所述外筒套设在所述内筒外，所述机座(1)上设置有与用于驱动所述外筒转动的驱动电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全景光电探测装置，其特征在于，所述机座(1)上设置有空心轴旋转平台(2)，所述外筒和所述内筒均通过所述空心轴旋转平台(2)设置在所述机座(1)上，所述空心轴旋转平台(2)包括定圈和转动套设在所述定圈上的动圈，所述定圈固定设置在所述机座(1)上，所述内筒设置在所述定圈上，所述外筒通过所述动圈与所述驱动电机(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全景光电探测装置，其特征在于，所述机座(1)上贯穿设置有供所述摄像机(7)的视频控制电缆(14)穿过的中心孔。

4.根据权利要求2所述的一种全景光电探测装置，其特征在于，所述内筒包括均具有贯穿两端的孔状结构的内筒底座(4)、内筒中圈(5)和内筒上帽(6)，所述内筒底座(4)的一端与所述定圈插接，所述内筒底座(4)、所述内筒中圈(5)和所述内筒上帽(6)依次插接。

5.根据权利要求2所述的一种全景光电探测装置，其特征在于，所述外筒包括均具有贯穿两端的孔状结构的外筒底座(8)、外筒中圈(9)、外筒上圈(10)和棱镜座(11)，所述外筒底座(8)套设在所述动圈上，所述外筒底座(8)、所述外筒中圈(9)和所述外筒上圈(10)依次插接，所述直角全放射棱镜通过所述棱镜座(11)设置在所述外筒上圈(10)上。