1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括：旋转平台和升降平台，所述旋转平台穿设于所述升降平台中央；

所述旋转平台底部设有旋转支架，所述升降平台底部设有升降支架；

所述旋转平台包括第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆和所述第二旋转杆相交设置于所述旋转支架顶部，所述升降平台包括若干传动杆，若干所述传动杆设置于所述升降支架顶部，且若干所述传动杆之间设有所述第一旋转杆和所述第二旋转杆穿过的缝隙。

2.如权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述第一旋转杆和所述第二旋转杆相交的角度为90°，若干所述传动杆与所述第一旋转杆平行或垂直。

3.如权利要求2所述的顶升旋转机构，其特征在于，还包括底座，所述底座一侧设有第一电机，所述第一电机上设有第一齿轮，所述旋转支架包括固定件和旋转柱，所述第一旋转杆和所述第二旋转杆通过固定圆盘与所述旋转柱顶部连接，所述旋转柱底部的内侧通过固定件与所述底座连接，所述旋转柱底部的外侧通过旋转带与所述第一齿轮连接。

4.如权利要求3所述的顶升旋转机构，其特征在于，还包括旋转限位件和行程开关，所述行程开关固定在所述底座上，且所述行程开关位于所述旋转柱旋转的外周，所述旋转限位件的一端设置在所述旋转柱顶部，所述旋转限位件的另一端悬空在所述旋转柱旋转的外周。

5.如权利要求4所述的顶升旋转机构，其特征在于，还包括第二电机和偏心轴；

所述第二电机设置在所述底座上相对所述第一电机的一侧；

所述偏心轴与若干所述传动杆平行且位于所述升降支架下方，所述偏心轴的两端可转动设置在所述底座两侧，所述偏心轴的一端还与所述第二电机转动连接。

6.如权利要求5所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述偏心轴包括转动杆和偏心轮，所述转动杆穿设在所述偏心轮的非中心位置，所述升降支架底部设有第一轴承，所述偏心轮与所述第一轴承转动连接；

所述第二电机上设有第二齿轮，所述转动杆靠近所述第二电机的一端设有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮转动连接。

7.如权利要求6所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述偏心轴的数量≥1，所述偏心轴的数量＝所述第二齿轮的数量，所述偏心轮的数量≥1，所述偏心轮的数量＝所述第一轴承的数量。

8.如权利要求5所述的顶升旋转机构，其特征在于，还包括升降限位件，所述升降限位件穿设在所述升降支架上，且所述升降限位件的一端固定在所述底座上。

9.如权利要求8所述的顶升旋转机构，其特征在于，若干所述传动杆中包括若干外传动杆和若干内传动杆，若干所述外传动杆通过第三电机驱动，所述第三电机设置在所述升降支架的一侧，若干所述内传动杆通过第四电机驱动，所述第四电机设置在至少一个所述内传动杆中。

10.如权利要求9所述的顶升旋转机构，其特征在于，若干所述外传动杆的一端设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三电机转动连接。