1.一种便于调向的人脸识别用摄像头，其特征在于：包括机架、摄像球、第一全向轮、第二全向轮、第三全向轮、第四全向轮和控制球，所述机架的侧壁上设置两个通孔，两个通孔内侧分别设置摄像球和控制球，通孔直径小于摄像球和控制球，摄像球与通孔相对一侧活动连接第二全向轮，第二全向轮轴线水平，摄像球侧面活动连接第一全向轮，第一全向轮轴线竖直，控制球与通孔相对一侧活动连接第三全向轮，第三全向轮轴线水平，第三全向轮通过皮带传动连接第二全向轮，控制球侧面活动连接第四全向轮，第一全向轮通过连接轴固定连接第四全向轮。

2.根据权利要求1所述的一种便于调向的人脸识别用摄像头，其特征在于：所述摄像球为透明球体，摄像球与机架侧壁的通孔滑动配合，摄像球内部通过卡扣连接摄像头，摄像球底部插接电缆。

3.根据权利要求1所述的一种便于调向的人脸识别用摄像头，其特征在于：所述控制球滑动连接机架侧壁的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种便于调向的人脸识别用摄像头，其特征在于：所述第一全向轮包括轮毂、转轮和转轴，所述轮毂设置两个，两个轮毂同轴，两个轮毂的中心固定连接转轴，两个轮毂之间设置间隙，所述轮毂的轮面部位设置轮槽和轴座，所述轮槽内壁通过轴承连接转轮，两个轮毂的轮槽错开且转轮长度大于轴座宽度，第二全向轮、第三全向轮和第四全向轮的结构与第一全向轮相同。

5.根据权利要求1所述的一种便于调向的人脸识别用摄像头，其特征在于：所述连接轴通过键连接第一全向轮和第四全向轮，连接轴一端通过轴承连接机架。

6.根据权利要求1所述的一种便于调向的人脸识别用摄像头，其特征在于：所述第二全向轮和第三全向轮分别转动连接一个支撑轴，所述支撑轴固定连接机架，第二全向轮和第三全向轮通过链传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于调向的人脸识别用摄像头，其特征在于：所述机架的通孔侧壁采用弧形侧壁，弧形侧壁的弯曲半径与摄像球半径相同，摄像球半径与控制球半径相同。

8.根据权利要求4所述的一种便于调向的人脸识别用摄像头，其特征在于：所述轴座的端面从轮毂外侧向内侧倾斜，所述转轮的轮面为弧形轮面，弧形轮面的弧形半径与摄像球或控制球半径相同。

9.根据权利要求1所述的一种便于调向的人脸识别用摄像头，其特征在于：所述控制球表面设置刻度。

10.根据权利要求1所述的一种便于调向的人脸识别用摄像头，其特征在于：所述摄像球的上下左右四个方向均设置限位块，限位块与摄像球一体化成型。