1.一种球循环推送装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有推送箱（7），所述推送箱（7）的左侧设置有进球口（12），右侧设置有出球口（9），位于所述进球口（12）的上端安装有控制器（10），所述进球口（12）与出球口（9）之间连通有输球通道（8），在位于所述输球通道（8）的底部设置有推杆（21），所述推杆（21）的上端部设置有推球架（11），下端设置有推球部件，在位于所述推送箱（7）的右侧设置有防撞部件；

所述推球部件包括安装于推杆（21）右侧的齿条（20）和与之啮合的不完全齿轮（19），在位于所述底板（1）的上端安装有电机（3），所述电机（3）的输出端设置有第一转轮（2），所述不完全齿轮（19）正面同心安装有第二转轮（18），所述第一转轮（2）与第二转轮（18）之间设置有同步带（17），在位于所述推杆（21）的下端部设置有回弹件。

2.根据权利要求1所述的一种球循环推送装置，其特征在于：所述回弹件包括安装于推送箱（7）内腔底部的固定架（14），所述固定架（14）内安装有两组回弹弹簧（15），所述推杆（21）的底部贯穿固定架（14）上端并在其端部安装有与回弹弹簧（15）连接的压板（22）。

3.根据权利要求2所述的一种球循环推送装置，其特征在于：所述推杆（21）与固定架（14）滑动连接，所述固定架（14）的内腔安装有两组与压板（22）活动连接的立柱（16）。

4.根据权利要求1所述的一种球循环推送装置，其特征在于：所述推杆（21）的左侧安装有滑轮（13），所述推送箱（7）在位于滑轮（13）处加工有与之适配的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种球循环推送装置，其特征在于：所述防撞部件包括安装于推送箱（7）右侧的防撞板（5），所述防撞板（5）的内侧安装有多组与推送箱（7）侧面连接的防撞弹簧（6）。

6.根据权利要求5所述的一种球循环推送装置，其特征在于：所述防撞板（5）的上下两端均延伸至推送箱（7）内，且在端部设置有滑动块（4），所述推送箱（7）在位于滑动块（4）处加工有与之适配的滑槽。