1.一种针织内衣加工用清洗装置，包括支撑架(1)、冲洗喷头(15)，所述冲洗喷头(15)固定安装在支撑架(1)的后侧，其特征在于：所述支撑架(1)的上下两侧均固定安装有安装架(2)，上侧所述安装架(2)的左侧固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴上固定套接有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的外表面传动连接有履带(5)，所述履带(5)内腔的下侧传动连接有从动轮(6)，所述驱动轮(4)与从动轮(6)的右侧均固定安装有丝杠(7)，所述丝杠(7)的外表面螺纹连接有螺套(8)，所述螺套(8)的内侧固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的内侧固定安装有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的另一端固定安装有限位块(12)，所述支撑柱(11)的外表面设置有限位弹簧(13)，所述限位弹簧(13)的外表面活动安装有限位架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种针织内衣加工用清洗装置，其特征在于：所述螺套(8)的前后两侧均固定安装有限位杆(9)，所述安装架(2)的内侧开设有与安装架(2)相适配的活动槽。

3.根据权利要求1所述的一种针织内衣加工用清洗装置，其特征在于：所述支撑架(1)正面的左侧固定安装有挡板(16)，所述挡板(16)的中部通过铰链铰接有夹衣门(17)，所述冲洗喷头(15)的下方设置有集水箱(18)。

4.根据权利要求1所述的一种针织内衣加工用清洗装置，其特征在于：上侧所述安装架(2)上表面的中部固定安装有固定架(19)，所述固定架(19)的上表面固定安装有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出轴上固定安装有驱动臂(21)，所述驱动臂(21)的前后两侧均安装有从动臂(22)，所述从动臂(22)的另一端安装有安装板(23)，所述安装板(23)的底部固定安装有去水夹板(24)。

5.根据权利要求4所述的一种针织内衣加工用清洗装置，其特征在于：所述安装板(23)的上表面固定安装有滑块(25)，所述滑块(25)的内部活动安装有滑轨(26)，所述滑轨(26)固定安装在固定架(19)的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种针织内衣加工用清洗装置，其特征在于：所述滑轨(26)的形状为“工”字形，所述滑块(25)的内部开设有与滑轨(26)相适配的T形滑槽，所述支撑架(1)正面的右侧固定安装有烘干机(27)。