1.一种牵引式饲草打捆装置，包括安装架、设置在安装架上的动力部件、打捆部件和捡拾部件，其特征在于：所述打捆部件包括固定仓、可转动安装在固定仓上的活动仓、设置在固定仓和活动仓上的多根打捆辊和设置在固定仓底部的第一行走轮，在所述固定仓一端设置进料口，饲草由所述进料口进入、在多根所述打捆辊之间形成圆柱状饲草捆；所述捡拾部件包括支撑架、可转动安装在支撑架上的捡拾器和安装在支撑架上的捡拾罩，所述捡拾器将饲草拾起、沿着所述捡拾罩经进料口进入固定仓与活动仓之间。

2.根据权利要求1所述的牵引式饲草打捆装置，其特征在于：所述动力部件包括换向器、设置在换向器一侧的第一主动链轮、第二主动链轮、与第一主动链轮动力连接的第一从动构件和与第二主动链轮动力连接的第二从动构件，所述第一从动构件用于带动多根所述打捆辊转动，所述第二从动构件用于带动捡拾器转动。

3.根据权利要求1所述的牵引式饲草打捆装置，其特征在于：所述捡拾器包括转轴、安装在转轴上的多块安装板和安装在安装板上的捡拾齿，在所述捡拾罩上设置有导向槽，当所述转轴转动时，所述捡拾齿在所述导向槽内滑动。

4.根据权利要求1或3所述的牵引式饲草打捆装置，其特征在于：所述捡拾器间隔设置两组。

5.根据权利要求1所述的牵引式饲草打捆装置，其特征在于：在所述支撑架上安装有第二行走轮，所述第二行走轮的直径小于所述第一行走轮的直径。

6.根据权利要求1所述的牵引式饲草打捆装置，其特征在于：在所述固定仓顶部安装有放线组件，所述放线组件包括容纳仓和可转动安装在容纳仓内的卷线轴，在容纳仓底部设有出线槽，在所述出线槽一侧安装有切割刀。

7.根据权利要求1所述的牵引式饲草打捆装置，其特征在于：在所述固定仓与所述活动仓之间安装有直线驱动结构，所述直线驱动结构可实现对活动仓的打开与关闭。

8.根据权利要求7所述的牵引式饲草打捆装置，其特征在于：所述直线驱动结构为电动推杆或液压缸。