1.一种无人车车载电源，其特征在于，包括若干蓄电池，所述蓄电池与继电器控制供电电路连接，所述蓄电池和继电器控制供电电路均与总闸控制电路连接，所述总闸控制电路和继电器控制供电电路均与模块内部用电开关电路连接，所述模块内部用电开关电路与若干电压转换电路连接，所述继电器控制供电电路和总闸控制电路与无人车控制开关电路和行走电机预充电电路分别连接，所述行走电机预充电电路与行走电机延时上电电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人车车载电源，其特征在于，所述蓄电池为两组，两组蓄电池并联连接，且其输出电压为DC24V。

3.根据权利要求2所述的一种无人车车载电源，其特征在于，所述每组蓄电池连接有一支路过流保护元件，每一支路过流保护元件的后侧与地之间连接有稳压二极管，两个稳压二极管的负极端均与总过流保护元件连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人车车载电源，其特征在于，所述继电器控制供电电路包括用以将蓄电池电压转化为DC5V电压输出的开关稳压器U5。

5.根据权利要求1所述的一种无人车车载电源，其特征在于，所述电压转换电路包括用以将蓄电池电压转化为DC12V第一电压转换电路、用以将蓄电池电压转化为DC12V电压输出的第二电压转换电路和用以蓄电池电压转化为DC6V电压输出的第三电压转换电路。

6.根据权利要求1所述的一种无人车车载电源，其特征在于，所述蓄电池还连接有采样供电电路，所述采样供电电路和无人车控制开关电路均与输出采样电路连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人车车载电源，其特征在于，所述采样供电电路包括用以将蓄电池电压转化为DC12V电压输出的开关稳压器U9，所述开关稳压器U9与三端稳压器U16连接，所述三端稳压器U16与若干负电压稳压器连接。