1.一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，其特征在于：

包括清污机本体、移动装置、胶球清洗装置、热成像识别定位装置、电源装置和控制系统；

所述清污机本体用于装载胶球清洗装置、热成像识别定位装置、电源装置和控制系统；

所述移动装置安装在清污机本体底部，用于支承清污机本体在冷却塔内部填料表面上行走；

所述胶球清洗装置用于清洗冷却塔填料管道内壁上的污垢；

所述热成像识别定位装置用于鉴别冷却塔内部温度异常处，从而确定填料内壁堵塞处；

所述电源装置用于为清污机提供能量源；

所述控制系统包括数据采集模块、数据处理模块和通信模块，用于控制清污机的工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，其特征在于：所述热成像识别定位装置包括双目摄像机、转换器、红外装置和四个激光传感器，其中双目摄像机和其中一个激光传感器位于清污机本体的前端面，其余三个激光传感器分别位于清污机本体的左、右和后壁面，所述双目摄像机经过红外装置、转换器将图像转化为热成像图像，将热成像图像传送至控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，其特征在于：所述胶球清洗装置包括胶球装置、排水管、活塞、小型水泵、海绵、浓缩清洗液储存仓、储水仓、胶球收放装置和收放球细线，所述清洗液储存仓上部设有倒入口，下部设有海绵，所述胶球收放装置用于投放和回收胶球装置，所述储水仓将收集的冷却塔部分流水提供给小型水泵，通过浓缩清洗液储存仓中的浓缩清洗液经海绵加入储水仓流水中，由小型水泵加压，从排水管冲出清洗贯通孔。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，其特征在于：所述胶球装置包括触发垫片、第一触点垫片、第二触点垫片、螺旋桨推动器、胶球主体和第一电动机；所述胶球主体连接收放球细线的一端，所述触发垫片移动设置在胶球主体内，所述第一触点垫片和第二触点垫片固定在胶球主体内壁上，所述触发垫片与第一触点垫片动作触发螺旋桨推动器启动，所述触发垫片与第二触点垫片动作触发启动小型水泵。

5.根据权利要求3所述的一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，其特征在于：所述胶球收放装置包括第二电动机、收放卡扣齿轮、外齿轮、半内齿轮轴和曲柄连杆机构，所述第二电动机为双输出轴，所述第二电动机的一输出轴端部连接收放卡扣齿轮，另一输出轴端部连接外齿轮，所述收放卡扣齿轮用于缠绕收放球细线的一端，所述外齿轮与半内齿轮轴啮合，所述半内齿轮轴连接曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构连接活塞，胶球装置位于活塞的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，其特征在于：所述半内齿轮轴还连接支撑杆，在保护壳上对应半内齿轮轴与支撑杆设有滑轨，半内齿轮轴带动曲柄连杆机构运动到外齿轮的正下方时，半内齿轮轴受重力作用与外齿轮分离。