1.一种基于沉浸式下肢康复训练装置，其特征在于，包括下肢康复训练装置、沉浸式VR装置、智能监测装置；所述下肢康复训练装置连接智能监测装置；所述智能监测装置与沉浸式VR装置进行通信；

所述下肢康复训练装置包括电控推动装置和运动装置，电控推动装置包括电机和支撑杆装置，运动装置包括脚掌支撑装置、小腿固定绑带、大腿固定绑带、连杆机构、丝杆、螺母、支架装置，电控推动装置通过电机推动支撑杆来控制运动装置，使运动装置进行移动；

所述智能监测装置包括肌肉传感器、单片机芯片、通信装置、控制装置；所述肌肉传感器设置在固定绷带下边，实时监测康复训练患者的肌电信号，所述单片机芯片连接肌肉传感器，用来接收和分析采集的肌电信号，进行实时的监测，所述通信装置连接单片机芯片，与沉浸式VR装置进行实时通信，通过实时采集沉浸式VR装置的指定数据来进行控制下肢康复训练装置，所述控制装置的一端接口与单片机芯片连接，一端与下肢康复训练装置的电控推动装置连接，进行控制电机的运作，从而间接控制运动装置；

所述沉浸式VR装置，其主体包括HTC Vive Focus VR一体机及通信控制装置，通信装置与智能监测装置的通信装置进行实时通信，帮助VR一体机的虚拟场景和下肢康复训练装置进行联动，开启该装置，在VR一体机进行虚拟场景的选择，进行场景的漫游及交互操作，通信装置实时检测并与智能检测装置实时通信，从而智能检测装置的控制装置控制下肢康复装置进行实时联动，进行沉浸式的虚拟下肢康复训练。

2.根据权利要求1所述基于沉浸式下肢康复训练装置，其特征在于，所述下肢康复训练装置的电控推进装置被智能监测装置的控制装置所控制推进运动装置运作，沉浸式VR装置的通信装置与智能监测装置的通信装置进行实时通信；智能监测装置的单片机芯片进行处理沉浸式VR装置的数据和肌肉传感器采集的数据进行智能监测和一体联动。

3.根据权利要求2所述基于沉浸式下肢康复训练装置，其特征在于，所述沉浸式VR装置处于待机状态，则下肢康复训练装置将也处于待机状态，沉浸式VR装置开始运作，则下肢康复训练装置通过被智能监测装置控制进行开启训练。

4.根据权利要求2所述基于沉浸式下肢康复训练装置，其特征在于，所述智能监测装置通过肌肉传感器采集的肌电信号进行处理分析，从而进行实时监测康复训练患者的健康情况，出现较大偏差时进行虚拟场景的警示提醒，严重偏差时控制整个装置的开关。

5.根据权利要求2所述基于沉浸式下肢康复训练装置，其特征在于，所述智能监测装置通过分析肌电信号，通过通信装置实现对沉浸式VR装置虚拟场景难易程度的控制，通过控制装置实现对下肢康复训练装置训练难易程度的控制。