1.上料打孔机构,包括支座及安装于支座上的纸筒下料盆、纸筒平移组件、纸筒升降组件、纸筒前移组件和打孔组件,其特征在于:所述支座的顶面设置有取料工位和打孔工位,取料工位位于纸筒下料盆的下方,纸筒下料盆的顶部设有用于容纳纸筒的容纳腔,纸筒下料盆的底部为与容纳腔导通的下料开口,下料开口与取料工位对接,打孔工位位于打孔组件和纸筒升降组件的下方,纸筒平移组件包括可分别往返平移至取料工位和打孔工位的纸筒送料座,纸筒送料座的顶面留有用于容纳纸筒且开口向上的定位槽,纸筒升降组件包括纸筒升降气缸和与纸筒升降气缸的伸缩杆连接的下压吸气座,下压吸气座的开口向下,纸筒升降气缸下压时可带动下压吸气座向下压紧纸筒,打孔组件包括向下活动的打孔气缸和安装于打孔气缸伸缩杆上的打孔针,打孔针位于打孔工位且对应每个定位槽的上方,打孔气缸下压时可带动打孔针向下对纸筒进行打孔,打孔工位的前方设有用于放置经打孔纸筒的下料治具,纸筒升降组件安装在纸筒前移组件上,由纸筒前移组件带动纸筒升降组件分别前后往返移动至下料治具和打孔工位。
2.根据权利要求1所述上料打孔机构,其特征在于:所述纸筒平移组件还包括纸筒平移气缸和安装于支座顶面的平移导轨,平移导轨的两端分别延伸至取料工位和打孔工位,纸筒送料座通过滑块安装至平移导轨上,纸筒平移气缸的伸缩杆与纸筒送料座进行固定连接,由纸筒平移气缸带动纸筒送料座进行平移活动。
3.根据权利要求1所述上料打孔机构,其特征在于:所述纸筒前移组件包括L形支架、纸筒前移气缸和前移滑板,L形支架安装至支座的底部且向前延伸,纸筒前移气缸和前移滑板均安装至L形支架的顶部,纸筒升降组件安装至前移滑板上,且纸筒升降组件与纸筒前移气缸的伸缩杆进行固定连接,由纸筒前移气缸带动纸筒升降组件进行前后移动。
4.根据权利要求1‑3任意一项所述上料打孔机构,其特征在于:所述下料治具的顶面设有六个用于容纳纸筒且开口向上的下料槽,定位槽、下压吸气座和打孔针的数量均与下料槽的数量相同。
5.根据权利要求1‑3任意一项所述上料打孔机构,其特征在于:所述纸筒下料盆为扁平状结构,纸筒下料盆的顶部留有用于进行放料的放料开口,放料开口与容纳腔导通,纸筒下料盆的下端一侧向内倾斜,纸筒下料盆的厚度大于纸筒的长度。