1.一种管道紫外线固化装置，包括光照组件和导向组件；其特征在于：还包括基座(1)；

主轴(2)，所述主轴(2)可转动设置在所述基座(1)上；

驱动接口(7)，所述驱动接口(7)设置在所述基座(1)上并连接所述主轴(2)；

所述光照组件包括第一伸缩机构(3)和设置在第一伸缩机构(3)顶端的光源(4)；

所述导向组件包括第二伸缩机构(5)和设置在第二伸缩机构(5)顶端的导轮(6)；其中，所述第一伸缩机构(3)为剪式伸缩机构，包括剪式架(33)、活动盘(31)和第一传动机构(32)，所述活动盘(31)通过所述第一传动机构(32)可移动地连接在所述主轴(2)上；所述剪式架(33)脚端的两个支点(331)分别连接所述基座(1)及所述活动盘(31)上；所述第二伸缩机构(5)包括支撑杆(52)、支座(51)和第二传动机构(53)；所述支座(51)连接于所述基座(1)上，所述支撑杆(52)一端铰接于所述支座(51)上，所述第二传动机构(53)连接于所述主轴(2)上并可带动所述支撑杆(52)摆动；所述第一传动机构(32)和所述第二传动机构(53)均接受所述主轴(2)驱动。

2.如权利要求1所述的管道紫外线固化装置，其特征在于：所述第二伸缩机构(5)还包括有第三传动机构(54)；所述支撑杆(52)包括外杆体(521)和延长杆(522)，所述外杆体(521)脚端铰接于所述支座(51)，所述外杆体(521)和延长杆(522)通过所述第三传动机构(54)形成可移动相互套设；所述第三传动机构(54)接受所述主轴(2)驱动。

3.如权利要求1或2所述的管道紫外线固化装置，其特征在于：所述第一传动机构(32)为丝杠副。

4.如权利要求3所述的管道紫外线固化装置，其特征在于：所述基座(1)上设置有若干根滑杆(8)，所述活动盘(31)滑动定位于所述滑杆(8)上。

5.如权利要求1或2所述的管道紫外线固化装置，其特征在于：所述第二传动机构(53)包括中心蜗杆(531)、蜗轮(532)、传动齿轮(533)及从动齿轮(534)，所述中心蜗杆(531)同轴连接于所述主轴(2)上，所述蜗轮(532)可转动设置于所述支座(51)上，所述传动齿轮(533)同轴连接在所述蜗轮(532)上，所述从动齿轮(534)设置于所述支撑杆(52)的脚端上并适配啮合所述传动齿轮(533)。

6.如权利要求2所述的管道紫外线固化装置，其特征在于：所述第三传动机构(54)包括定位轴承(541)、第二丝杠(542)；所述定位轴承(541)设置于所述外杆体(521)内，所述第二丝杠(542)可转动设置于所述定位轴承(541)，所述外杆体(521)通过所述第二丝杠(542)与延长杆(522)构成丝杠副连接；还包括有主锥齿轮(544)、传动轴(545)，所述主锥齿轮(544)同轴连接于所述主轴(2)上，所述传动轴(545)可转动设置于所述支座(51)上，所述传动轴(545)的一端设有适配啮合所述主锥齿轮(544)的从动锥齿轮(546)，其另一端设有与所述第二丝杠(542)连接的万向联轴器(547)。

7.如权利要求1所述的管道紫外线固化装置，其特征在于：所述光源(4)包括灯座(41)，所述灯座(41)连接于所述剪式架(33)的伸缩顶端，所述灯座(41)远离基座(1)的一侧设置有两组支撑块(42)，所述两组支撑块(42)之间安装有紫外灯管(43)，所述灯座(41)远离基座(1)的一侧还设有漫反射片(44)，所述漫反射片(44)位于所述灯座(41)与所述紫外灯管(43)之间。

8.如权利要求1所述的管道紫外线固化装置，其特征在于：所述基座(1)数量为两组且相对设置，两组基座(1)共同连接一组主轴(2)，每组所述基座(1)上各环形阵列设置有三组光照组件及导向组件。