1.一种城市污水高效排泥设备，包括沿竖直方向上平行且对称设置的两个立柱（1），两个立柱（1）的一侧设置有固定壳（9），其特征在于：两个立柱（1）的顶部之间均连接有顶板（2），两个顶板（2）的端头底部固定安装有圆盘（3），所述圆盘（3）的顶部中心安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端竖直向下同轴连接有转动轴（5），所述转动轴（5）的外壁呈环形等距连接有若干个转动臂（6），每个转动臂（6）的端部均连接有翻转臂（7），所述翻转臂（7）的端部固定连接有承接筒（8），所述固定壳（9）的内部设置有传动绞龙（12），且固定壳（9）的顶端安装有驱动传动绞龙（12）转动的驱动电机（11），所述固定壳（9）的顶部外壁连通有出料管（10），所述出料管（10）的端口设置在其中一个承接筒（8）的上方，所述立柱（1）的另一侧设置有接泥区（13），所述接泥区（13）的顶部位于其中一个承接筒（8）的下方设置有接泥桶（14）。

2.根据权利要求1所述的一种城市污水高效排泥设备，其特征在于：所述顶板（2）与立柱（1）的顶部外壁之间焊接固定，所述顶板（2）的底部与圆盘（3）的顶端之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种城市污水高效排泥设备，其特征在于：所述第一伺服电机（4）与圆盘（3）的顶端之间通过螺栓固定连接，所述圆盘（3）的内部对应转动轴（5）的外部设置有轴承（31）。

4.根据权利要求1所述的一种城市污水高效排泥设备，其特征在于：所述翻转臂（7）的端部与承接筒（8）的外壁焊接固定，所述承接筒（8）的底部设置有排水孔（81）。

5.根据权利要求1所述的一种城市污水高效排泥设备，其特征在于：所述转动臂（6）的端头部设置有固定槽（61），所述固定槽（61）的内部安装有第二伺服电机（62），所述第二伺服电机（62）的输出端连接有联轴器（63），所述翻转臂（7）的一端部延伸至固定槽（61）的内部与联轴器（63）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种城市污水高效排泥设备，其特征在于：所述第二伺服电机（62）与固定槽（61）的内壁之间通过螺钉固定连接，所述转动臂（6）的端头部对应翻转臂（7）的外部设置有轴承。

7.根据权利要求1所述的一种城市污水高效排泥设备，其特征在于：所述驱动电机（11）与固定壳（9）的顶端之间通过螺栓固定连接，所述固定壳（9）的顶部内壁对应传动绞龙（12）的中心轴外部设置有轴承。