1.一种莲子送料辅助装置，其特征在于：包括U型安装座(1)、夹具单元(2)、机械臂连接单元(3)、中间连接单元(4)和夹持控制单元(5)；

U型安装座(1)：的右侧中部安装有机械臂连接单元(3)；

夹持控制单元(5)：安装在U型安装座(1)的内部，所述夹持控制单元(5)的左侧连接有中间连接单元(4)；

夹具单元(2):包含有弹簧(21)、螺母(22)、外缓冲压板(23)、缺槽(24)、内夹具板(25)、圆弧槽(26)、限位滑柱(27)、圆形槽(28)和莲子型缺口(29)，所述内夹具板(25)设有两个，且两个内夹具板(25)的右侧连接中间连接单元(4)的左端，两个内夹具板(25)相互靠近一侧的分别开设有莲子型缺口(29)，所述莲子型缺口(29)两端分别延伸至内夹具板(25)的左右两端面，两个内夹具板(25)相互远离的一侧顶部分别开设有缺槽(24)，所述缺槽(24)内四角分别连接有纵向的限位滑柱(27)，两个缺槽(24)内分别设有外缓冲压板(23)，所述外缓冲压板(23)的四角滑孔分别与对应的限位滑柱(27)纵向滑动连接，所述外缓冲压板(23)靠近内夹具板(25)的一侧中部开设有与莲子型缺口(29)中部对应的圆形槽(28)，所述限位滑柱(27)远离内夹具板(25)的一端螺纹连接有螺母(22)，所述限位滑柱(27)上位于螺母(22)和外缓冲压板(23)之间的柱段上套接有弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种莲子送料辅助装置，其特征在于：所述机械臂连接单元(3)包含有安装板(31)、连接螺栓(32)、连接盘(34)、孔槽(35)和圆柱固定架(36)，所述U型安装座(1)的右侧中部通过连接螺栓(32)固定连接安装板(31)，所述安装板(31)的右侧通过圆柱固定架(36)固定连接连接盘(34)，所述连接盘(34)的边沿环形阵列开设有孔槽(35)。

3.根据权利要求2所述的一种莲子送料辅助装置，其特征在于：所述机械臂连接单元(3)还包含有加强筋(33)，所述圆柱固定架(36)的右端外周侧环形阵列固定连接有加强筋(33)，所述加强筋(33)的右端固定连接连接盘(34)的左侧边沿。

4.根据权利要求1所述的一种莲子送料辅助装置，其特征在于：所述夹持控制单元(5)包含有电机(51)、轴承(52)、双向螺杆(53)、活动控制块(54)和滑动柱(55)，所述U型安装座(1)的内侧通过轴承(52)转动连接纵向的双向螺杆(53)的两端，所述U型安装座(1)的内侧固定连接有纵向的滑动柱(55)，所述双向螺杆(53)的两端螺纹方向相反，所述双向螺杆(53)的两端分别与两个活动控制块(54)侧面的螺孔螺纹连接，两个活动控制块(54)侧面的滑孔与滑动柱(55)纵向滑动连接，所述双向螺杆(53)的一端固定连接电机(51)的输出轴，所述电机(51)固定连接在U型安装座(1)的外侧，所述电机(51)通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种莲子送料辅助装置，其特征在于：所述中间连接单元(4)包含有可拆卸安装板(42)、螺栓一(43)和连接杆(45)，两个活动控制块(54)的左侧分别通过连接杆(45)固定连接两个可拆卸安装板(42)，两个可拆卸安装板(42)分别通过螺栓一(43)固定连接两个内夹具板(25)的右侧顶部。

6.根据权利要求5所述的一种莲子送料辅助装置，其特征在于：所述中间连接单元(4)还包含有支撑架(41)、支撑杆(44)、拆卸连接座二(46)和螺栓二(47)，两个内夹具板(25)的右侧底部分别通过螺栓二(47)固定连接拆卸连接座二(46)，所述拆卸连接座二(46)的右侧固定连接支撑架(41)，所述支撑架(41)的右侧顶部固定连接支撑杆(44)，所述支撑杆(44)的顶部抵住连接杆(45)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种莲子送料辅助装置，其特征在于：还包括铲板(6)、莲子弧形导向槽(7)和铲板槽(8)，其中一个内夹具板(25)的底部设置有铲板(6)，所述铲板(6)上开设有莲子弧形导向槽(7)，另一个内夹具板(25)的底部开设有与铲板(6)对应的铲板槽(8)。