1.一种PU刮板自动粘合机，其特征在于：包括机架(12)，所述机架(12)的底部设置为箱体，机架(12)的顶面中心设置有旋转平台(13)，所述旋转平台(13)的四周通过四根支撑柱(12‑2)连接有顶板(12‑1)，所述顶板(12‑1)上依次连接有金属件自动上料装置(2)、涂胶装置(4)、PU胶条压合机构(6)和自动下料装置(10)，所述旋转平台(13)设置为可旋转的四工位工作台，所述金属件自动上料装置(2)、涂胶装置(4)、PU胶条压合机构(6)、自动下料装置(10)分别与旋转平台(13)上的四个工位相对应，所述金属件自动上料装置(2)的外侧设置有金属件料盒(1)，所述PU胶条压合机构(6)的外侧设置有PU胶条盒(7)；多个冲压成型的金属件放置在所述金属件料盒(1)内，通过所述金属件自动上料装置(2)、涂胶装置(4)、PU胶条压合机构(6)、自动下料装置(10)依次完成上料、涂胶、粘合和下料作业；

还包括箱体内的控制器和人机交互面板(3)，所述人机交互面板(3)安装在所述机架(12)左侧前部，所述人机交互面板(3)以及金属件自动上料装置(2)、涂胶装置(4)、PU胶条压合机构(6)、自动下料装置(10)的驱动部件均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的PU刮板自动粘合机，其特征在于：所述旋转平台(13)的底部设置有驱动用的步进电机，所述步进电机安装在所述箱体内，所述旋转平台(13)的顶面上安装有四个定位工装，四个定位工装分别为第一工位(11)、第二工位(5)、第三工位(8)和第四工位(9)，所述第一工位(11)、第二工位(5)、第三工位(8)、第四工位(9)呈圆周均布，且分别与所述金属件自动上料装置(2)、涂胶装置(4)、PU胶条压合机构(6)、自动下料装置(10)一一对应。

3.根据权利要求2所述的PU刮板自动粘合机，其特征在于：所述金属件自动上料装置(2)、PU胶条压合机构(6)和自动下料装置(10)的结构近似，包括第一升降组件、第一水平移动组件和工作部件，所述工作部件安装在所述第一升降组件上，所述第一升降组件通过所述第一水平移动组件上连接在所述顶板(12‑1)的底面上；

所述涂胶装置(4)包括喷涂枪、第二升降组件和第二水平移动组件，所述喷涂枪通过所述第二升降组件连接在所述第二水平移动组件上，所述第二水平移动组件安装在所述顶板(12‑1)的底面上。

4.根据权利要求3所述的PU刮板自动粘合机，其特征在于：所述第一水平移动组件包括滑板(14)和直线电机(17)，所述滑板(14)通过螺栓可滑动的连接在所述顶板(12‑1)上，所述顶板(12‑1)上连接有两个导向键(16)，所述滑板(14)与所述顶板(12‑1)的贴合面上设置有与所述导向键(16)配合的键槽，所述直线电机(17)安装在所述顶板(12‑1)的底面上，所述直线电机(17)的工作杆与所述滑板(14)连接在一起；

所述工作部件包括连接板(20)和工作件(21)，所述工作件(21)连接在所述连接板(20)的底面上；

所述第一升降组件采用驱动油缸(15)，所述驱动油缸(15)的顶部安装在所述滑板(14)上，所述驱动油缸(15)的伸缩杆连接在所述连接板(20)的顶面上；所述滑板(14)的下方通过连接螺栓(19)连接有中间定位板(18)，所述中间定位板(18)的中心开设有驱动油缸(15)通过用的工艺孔，所述中间定位板(18)的两侧设置有导向组件。

5.根据权利要求4所述的PU刮板自动粘合机，其特征在于：所述导向组件包括导柱(22)和导套(23)，所述导柱(22)的底端连接在所述连接板(20)上，所述导套(23)连接在所述中间定位板(18)上，所述导柱(22)的顶端贯穿连接在所述导套(23)内，并沿所述导套(23)的内孔上下移动。

6.根据权利要求4所述的PU刮板自动粘合机，其特征在于：所述金属件自动上料装置(2)和自动下料装置(10)上的工作件(21)采用磁性吸附件，所述PU胶条压合机构(6)上的工作件(21)采用真空吸附件。

7.根据权利要求3所述的PU刮板自动粘合机，其特征在于：所述第二升降组件采用伸缩油缸，所述伸缩油缸的工作端与所述喷涂枪连接在一起；第二水平移动组件包括滑板(14)和直线电机(17)，所述滑板(14)通过螺栓可滑动的连接在所述顶板(12‑1)上，所述顶板(12‑1)上连接有两个导向键(16)，所述滑板(14)与所述顶板(12‑1)的贴合面上设置有与所述导向键(16)配合的键槽，所述直线电机(17)安装在所述顶板(12‑1)的底面上，所述直线电机(17)的工作杆与所述滑板(14)连接在一起，所述直线电机(17)、滑板(14)的安装及移动方向与所述自动下料装置(10)处的滑板移动方向垂直。