1.一种AGV充电桩，包括AGV充电桩主体（1），其特征在于：所述AGV充电桩主体（1）的正面设置有防撞机构（2），所述防撞机构（2）由定位螺杆（5）、弹簧（6）、定位螺杆安装座（7）、螺母（8）和防撞板（9）组成，所述防撞板（9）的背面两侧各设置有两根定位螺杆（5），定位螺杆（5）与防撞板（9）垂直固定连接，所述定位螺杆安装座（7）固定在AGV充电桩主体（1）的侧面，所述定位螺杆（5）插接在定位螺杆安装座（7）中并通过螺母（8）进行固定，所述弹簧（6）套设在定位螺杆安装座（7）与防撞板（9）之间的定位螺杆（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩，其特征在于：所述AGV充电桩主体（1）的侧面设置有声音提示机构（10），所述声音提示机构（10）由振动板（11）、下限位块（13）和上限位块（14）组成，所述上限位块（14）和下限位块（13）固定在AGV充电桩主体（1）的侧面上，且上限位块（14）和下限位块（13）之间留有空隙，所述上限位块（14）的底部设置有一个上凸出（15），所述振动板（11）的一端固定在防撞板（9）上，振动板（11）的另一端处于上限位块（14）和下限位块（13），所述振动板（11）的顶部表面上等间距设置有多个下凸出（12）。

3.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩，其特征在于：所述防撞板（9）的正面表面上等间距固定有多个橡胶条（16）。

4.根据权利要求3所述的一种AGV充电桩，其特征在于：所述橡胶条（16）呈半圆柱形。

5.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩，其特征在于：所述AGV充电桩主体（1）的正面下部设置有充电触片（4），所述充电触片（4）的顶部固定设置有导向机构（3）。