1.一种DR检测用管道外壁软轨道，包括链条(1)、驱动车(3)和装载车(4)，其特征在于：

所述链条(1)包括第一连接片(11)、第二连接片(12)和轴管(13)，所述轴管(13)贯穿第一连接片(11)和第二连接片(12)，所述轴管(13)的两侧通过第一螺母(14)固定；每条所述链条(1)的两侧均匀分布有从动轮(2)，轴管(13)的中心处安装有轴杆，所述轴杆贯穿并列的两个轴管(13)，所述驱动车(3)和装载车(4)悬挂在轴杆上。

2.根据权利要求1所述的一种DR检测用管道外壁软轨道，其特征在于：所述驱动车(3)和装载车(4)的底部前端均设置有前挂钩(7)，所述驱动车(3)和装载车(4)的底部后侧均设置有滑动支架(5)，所述滑动支架(5)的前侧均设置有弹簧(8)，所述滑动支架(5)的底部设置有后挂钩(6)。

3.根据权利要求1所述的一种DR检测用管道外壁软轨道，其特征在于：所述第一连接片(11)的外壁表面设置有环形凸棱(15)，所述第二连接片(12)的内壁设置有环形凹槽(16)，所述环形凸棱(15)和环形凹槽(16)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种DR检测用管道外壁软轨道，其特征在于：所述从动轮(2)包括第一滚轮(21)和第二滚轮(22)，所述第一滚轮(21)和第二滚轮(22)之间设置有销轴(23)，所述销轴(23)贯穿轴管(13)，且销轴(23)两端分别贯穿第一滚轮(21)和第二滚轮(22)通过第二螺母(24)固定。

5.根据权利要求4所述的一种DR检测用管道外壁软轨道，其特征在于：所述销轴(23)的外径略小于轴管(13)的内壁直径。

6.根据权利要求4所述的一种DR检测用管道外壁软轨道，其特征在于：所述第一滚轮(21)和第二滚轮(22)的外壁设置有磁铁。