1.一种收料机构，其特征在于：包括收料单元（4）和驱动单元（5），所述收料单元（4）包括转轴（41）和卷筒（42），所述转轴（41）销接于所述卷筒（42），所述卷筒（42）用于收卷卷料；所述卷筒（42）的侧壁设置有弧形槽（421），所述卷筒（42）的侧壁设置有夹紧件（43），所述夹紧件（43）位于所述弧形槽（421）中；所述夹紧件（43）的一端铰接于所述弧形槽（421）的槽壁中，另一端具有卡接部（431）；所述弧形槽（421）的槽底开设有卡接槽（422）；当所述卡接部（431）卡接于所述卡接槽（422）中时，所述夹紧件（43）抵接于所述弧形槽（421）的槽底；所述驱动单元（5）用于驱动所述转轴（41）转动。

2.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于：所述卷筒（42）设置有弹性垫（423），所述弹性垫设置于所述弧形槽（421）的槽底；所述夹紧件（43）具有第一抵接面，当所述卡接部（431）卡接于所述卡接槽（422）中时，所述第一抵接面与所述弹性垫（423）贴合；所述夹紧件（43）设置有多个凸起（432），多个凸起（432）均布于所述第一抵接面。

3.根据权利要求2所述的一种收料机构，其特征在于：所述弧形槽（421）的槽壁开设有多道导向槽（424），所述导向槽（424）的端部指向所述卷筒（42）的中心线，多道所述导向槽（424）沿所述卷筒（42）的长度方向间隔排布设置。

4.根据权利要求3所述的一种收料机构，其特征在于：沿所述卷筒（42）的长度方向，所述导向槽（424）分为多组，每组所述导向槽（424）具有不同的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于：还包括支架（1）和往复偏转单元（3）；所述往复偏转单元（3）包括直线电机（31）和引导环（32），所述直线电机（31）固定连接于所述支架（1），所述直线电机（31）的动子的往复路径平行于所述卷筒（42）的轴线；所述引导环（32）固定连接于所述直线电机（31）的动子，所述引导环（32）用于供卷料穿过。

6.根据权利要求5所述的一种收料机构，其特征在于：所述往复偏转单元还包括弧形杆（33），所述弧形杆（33）沿所述支架（1）的高度高度方向延伸设置。

7.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于：所述驱动单元（5）包括驱动电机（51）、减速器（52）、设置于所述驱动电机（51）的变频器（53）和传动组件（54）；所述传动组件（54）包括两个同步带轮（541）和外套于两个所述同步带轮（541）的同步皮带（542），两个所述同步带轮（541）分别固定连接于所述减速器（52）的输出轴和所述转轴（41），所述减速器（52）的动力输入轴固定连接于所述驱动电机（51）的输出轴。

8.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于：还包括引导单元（2）和支架（1），所述引导单元（2）设置于所述支架（1），所述引导单元（2）用于对卷料做导引；所述引导单元（2）包括第一引导槽轮（21）和第二引导槽轮（22），卷料依次经过所述第一引导槽轮（21）和所述第二引导槽轮（22）连接于所述卷筒（42）；所述第一引导槽轮（21）设置有弹性杆（23），所述弹性杆（23）的两端分别连接于所述支架（1）和所述第一引导槽轮（21），所述弹性杆（23）与所述支架（1）的连接点、以及所述弹性杆（23）与所述第一引导槽轮（21）的连接点不在同一竖直线上。