1.一种柔性夹具，包括底板(1)、工作板(2)、用于对柔性夹具移动的转动机构(4)、用于对工件夹持的夹持机构(5)，所述底板(1)上方设置有所述工作板(2)，所述转动机构(4)位于所述底板(1)和所述工作板(2)之间，所述夹持机构(5)位于所述转动机构(4)上方，其特征在于：还包括用于对夹持中的工件平衡的平衡机构(3)，所述平衡机构(3)位于所述工作板(2)下方；

所述平衡机构(3)包括电动推杆(31)、第一弹簧(32)、控制屏(33)、红外发射器(34)、红外接收器(35)、转动板(36)，所述工作板(2)下方两侧均设置有所述电动推杆(31)，所述第一弹簧(32)安装在所述电动推杆(31)外侧，所述控制屏(33)设置在所述工作板(2)前方，所述工作板(2)一侧安装有所述红外发射器(34)，所述工作板(2)另一侧安装有所述红外接收器(35)，所述电动推杆(31)与所述工作板(2)之间转动安装有所述转动板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述转动机构(4)包括连接罩(41)、第一电机(42)、转动轴(43)、转动箱(44)、第二电机(45)、连接轴(46)、转动台(47)、齿轮(48)，所述连接罩(41)设置在所述底板(1)上方，所述第一电机(42)安装在所述连接罩(41)内，所述转动轴(43)安装在所述连接罩(41)上方，所述转动箱(44)设置在所述转动轴(43)上方，所述转动箱(44)前方设置有所述第二电机(45)，所述转动箱(44)内部设置有两个所述连接轴(46)，所述转动台(47)安装在所述连接轴(46)外侧，所述转动台(47)下端与下侧所述连接轴(46)外侧均安装有所述齿轮(48)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述夹持机构(5)包括滑轨(51)、螺纹杆(52)、夹持块(53)、第二弹簧(54)、顶块(55)，所述滑轨(51)设置在所述转动台(47)上方，所述螺纹杆(52)安装在所述滑轨(51)内，所述螺纹杆(52)两侧均设置有所述夹持块(53)，所述夹持块(53)一侧开设有多个空槽，所述第二弹簧(54)安装在空槽内，所述顶块(55)安装在所述第二弹簧(54)一端。

4.根据权利要求3所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述滑轨(51)与所述螺纹杆(52)转动连接，所述螺纹杆(52)两侧设置的螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述螺纹杆(52)与所述夹持块(53)螺纹连接，所述夹持块(53)与所述滑轨(51)滑动连接，所述夹持块(53)与所述顶块(55)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述连接罩(41)与所述第一电机(42)通过螺栓连接，所述第一电机(42)与所述转动轴(43)键连接，所述转动轴(43)与所述连接罩(41)转动连接，所述第二电机(45)与所述转动箱(44)通过螺栓连接。

7.根据权利要求2所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述第二电机(45)与所述连接轴(46)键连接，所述连接轴(46)与所述转动箱(44)转动连接，所述连接轴(46)与所述转动台(47)转动连接，两个所述齿轮(48)相啮合，所述转动箱(44)与所述工作板(2)转动连接。