1.一种精准控制矩阵点位气路输出装置,其特征在于,包括:阀体(1)和密封盖板(2),所述密封盖板(2)盖设在所述阀体(1)的顶部,并在其之间形成有腔体(201),所述密封盖板(2)上安装有连通所述腔体(201)的气源输入口(3);所述阀体(1)上设置有呈并排分布的M个列向阀腔(101)、与所述列向阀腔(101)上下分层且相互垂直的N个行向阀腔(102),以及均呈阵列分布且具有M*N个的第一阀孔(103)和第二阀孔(104),所述第一阀孔(103)对应连通在M个所述列向阀腔(101)与所述腔体(201)之间;所述第二阀孔(104)的一端对应贯通N个所述行向阀腔(102)并与所述列向阀腔(101)连通,所述第二阀孔(104)的另一端均安装有节点输出口(4);所述列向阀腔(101)内均滑动安装有列向阀杆(5),所述行向阀腔(102)内均滑动安装有行向阀杆(6),所述阀体(1)上一一对应于所述列向阀腔(101)和所述行向阀腔(102)安装有控制阀,所述控制阀用于控制外部的压缩气体通入其中一个所述列向阀腔(101)和其中一个所述行向阀腔(102)内,以驱动该列向阀腔(101)内的列向阀杆(5)及该行向阀腔(102)内的行向阀杆(6)动作,使得所述气源输入口(3)与对应的一个所述节点输出口(4)之间形成通路。
2.根据权利要求1所述的精准控制矩阵点位气路输出装置,其特征在于:位于同一列上的N个所述第一阀孔(103)均垂直连通于与之对应的同一所述列向阀腔(101);位于同一行上的M个所述第二阀孔(104)均垂直贯通于与之对应的同一所述行向阀腔(102),且与M个所述列向阀腔(101)一一对应连通。
3.根据权利要求2所述的精准控制矩阵点位气路输出装置,其特征在于:每一所述列向阀杆(5)上均沿轴线间隔设置有N个第一环槽(501),并形成有N个第一凸环(502),所述第一凸环(502)一一对应封堵在所述第二阀孔(104)的一端,并且能够在所述列向阀杆(5)动作时从所述第二阀孔(104)的一端移开;
每一所述行向阀杆(6)上沿轴线间隔设置有M个第二环槽(601),并形成有M个第二凸环(602),所述第二凸环(602)一一对应封堵在所述第二阀孔(104)的中部,并且能够在所述行向阀杆(6)动作时从所述第二阀孔(104)的中部移开。
4.根据权利要求1所述的精准控制矩阵点位气路输出装置,其特征在于:每一所述列向阀腔(101)及每一所述行向阀腔(102)内均安装有复位弹簧(7),所述复位弹簧(7)对所述列向阀杆(5)、所述行向阀杆(6)施加朝向所述控制阀方向的弹力。
5.根据权利要求1所述的精准控制矩阵点位气路输出装置,其特征在于:所述控制阀包括M个第一二通阀(8)和N个第二二通阀(9),所述第一二通阀(8)的输出口与所述列向阀腔(101)的一端一一对应连通,所述第二二通阀(9)的输出口与所述行向阀腔(102)的一端一一对应连通。
6.根据权利要求5所述的精准控制矩阵点位气路输出装置,其特征在于:还包括列阀排板(10)和行阀排板(11),所述第一二通阀(8)的输入口均连通至所述列阀排板(10),所述第二二通阀(9)的输入口均连通至所述行阀排板(11),所述列阀排板(10)和所述行阀排板(11)通过一三通接头(12)连通至外部的压缩气体。
7.根据权利要求6所述的精准控制矩阵点位气路输出装置,其特征在于:所述阀体(1)的相邻两侧面上分别设置有第一安装板(105)和第二安装板(106),所述第一二通阀(8)和所述列阀排板(10)固定在所述第一安装板(105)上,所述第二二通阀(9)和所述行阀排板(11)固定在所述第二安装板(106)上。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的精准控制矩阵点位气路输出装置,其特征在于:M和N均为大于等于2的自然数。