1.一种高精力度控制工装夹具,其结构包括驱动机构(1)、调节把手(2)、夹具座(3)、卡爪(4)、传动机构(5),所述卡爪(4)插销装配于夹具座(3)顶部,所述驱动机构(1)、传动机构(5)均设于夹具座(3)内,所述传动机构(5)用于联动驱动机构(1)与卡爪(4),所述调节把手(2)一端插销于驱动机构(1)内;
其特征在于:所述驱动机构(1)包括第一定位杆(1a)、第一齿槽(1b)、第一齿轮(1c)、连接环(1d)、第二齿槽(1e)、第二齿轮(1f)、第二定位杆(1g),所述第一齿轮(1c)弧形端设有第一齿槽(1b),所述连接环(1d)设于第一齿轮(1c)内,所述连接环(1d)与第二齿轮(1f)固定连接,所述第一定位杆(1a)、第一齿轮(1c)、第二齿轮(1f)、第二定位杆(1g)同圆心装配,所述第二齿轮(1f)弧形端设有第二齿槽(1e),所述第一定位杆(1a)、第二定位杆(1g)用于第一齿轮(1c)、第二齿轮(1f)在夹具座(3)内定位装配;
所述传动机构(5)包括螺纹槽(5a)、对接板(5b)、第三齿轮(5c)、第三齿槽(5d)、第四齿槽(5e),所述对接板(5b)与卡爪(4)底部固定连接,所述第三齿轮(5c)设于夹具座(3)内,所述第三齿轮(5c)一侧平面端设有螺纹槽(5a),所述第三齿轮(5c)另一侧平面端设有第三齿槽(5d)、第四齿槽(5e),所述对接板(5b)用于卡爪(4)装配于第三齿轮(5c)的螺纹槽(5a)上,所述第三齿槽(5d)与第二齿槽(1e)啮合,所述第四齿槽(5e)与第一齿槽(1b)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高精力度控制工装夹具,其特征在于:所述第一齿轮(1c)、第二齿轮(1f)均为圆台形齿轮,所述第一齿槽(1b)、第二齿槽(1e)设于第一齿轮(1c)、第二齿轮(1f)的斜面上,所述第三齿轮(5c)设有第三齿槽(5d)、第四齿槽(5e)端为朝内环侧逐渐降低的斜面,所述第一齿槽(1b)、第四齿槽(5e)的齿槽数量远小于第二齿槽(1e)、第三齿槽(5d)的齿槽数量。
3.根据权利要求1所述的一种高精力度控制工装夹具,其特征在于:所述连接环(1d)与第一齿轮(1c)内部间隙配合,所述连接环(1d)为两端大小不一的圆环,所述连接环(1d)与第二齿轮(1f)固定连接端为较小端,所述第一定位杆(1a)、第二定位杆(1g)为圆杆。
4.根据权利要求1所述的一种高精力度控制工装夹具,其特征在于:所述螺纹槽(5a)为阿基米德螺旋槽,所述对接板(5b)为与螺纹槽(5a)契合的弧形板。
5.根据权利要求1所述的一种高精力度控制工装夹具,其特征在于:所述调节把手(2)包括粗调装配头(2a)、第一把杆(2b)、第二把杆(2c)、外杆(2d)、第一内杆(2e)、第二内杆(2f)、第三内杆(2g),所述粗调装配头(2a)上固定连接有第一把杆(2b),所述外杆(2d)上固定连接有第二把杆(2c),所述第二内杆(2f)插销于第二齿轮(1f)、第二定位杆(1g)内,所述第三内杆(2g)插销于第一齿轮(1c)内,所述第一内杆(2e)一端与粗调装配头(2a)固定连接,所述第一内杆(2e)另一端贯穿外杆(2d)、第二内杆(2f)与第三内杆(2g)固定连接,所述外杆(2d)与第二内杆(2f)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种高精力度控制工装夹具,其特征在于:所述第二内杆(2f)、第三内杆(2g)可以为椭圆形或长方形杆体,所述第二把杆(2c)为圆杆。
7.根据权利要求1所述的一种高精力度控制工装夹具,其特征在于:所述夹具座(3)内还设有锁定机构(6),所述锁定机构(6)用于锁定调节后的第三齿轮(5c)。
8.根据权利要求7所述的一种高精力度控制工装夹具,其特征在于:所述锁定机构(6)包括的第一压缩弹簧(6a)、第一按钮(6b)、锁定齿槽(6c)、解锁槽(6d)、装配环(6e)、锁定销(6f)、第二压缩弹簧(6g)、第二按钮(6h)、锁定连杆(6i)、解锁连杆(6j)、齿条(6k),所述锁定齿槽(6c)设于第三齿轮(5c)外侧弧面端上,所述齿条(6k)设于夹具座(3)内,所述齿条(6k)与锁定齿槽(6c)啮合,所述锁定连杆(6i)一端与齿条(6k)锁接,所述锁定连杆(6i)另一端贯穿夹具座(3)与第二按钮(6h)固定连接,所述第二按钮(6h)与夹具座(3)之间设有第二压缩弹簧(6g),所述解锁槽(6d)设于夹具座(3)内,所述解锁槽(6d)顶端贯穿夹具座(3),所述解锁连杆(6j)、装配环(6e)均设于解锁槽(6d)内,所述装配环(6e)内环端底部固定连接有锁定销(6f),所述锁定销(6f)插销于锁定连杆(6i)底部内,所述解锁连杆(6j)底端与装配环(6e)固定连接,所述解锁连杆(6j)顶端与第一按钮(6b)固定连接,所述第一按钮(6b)与夹具座(3)之间设有第一压缩弹簧(6a)。
9.根据权利要求8所述的一种高精力度控制工装夹具,其特征在于:所述齿条(6k)为与第三齿轮(5c)外侧弧面端贴合的弧形齿条。