1.一种刺梨果筛洗设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）一侧固定安装有传送机（101），且传送机（101）表面安装有若干物料槽，且支撑架（1）顶部一侧设置有开口；

所述支撑架（1）上方设置有可对刺梨果表面果刺进行去除的除刺机构，和可以对刺梨果进行筛洗的清洗机构；

所述除刺机构包括集刺槽（102）、伺服电机（1021）、伺服电缸A（1022）去刺筒（103）、伺服电缸B（1031）、连接板（1032）、橡胶带（1033）和压板（1034）；

所述支撑架（1）上方通过转轴转动连接有集刺槽（102），所述集刺槽（102）上方一侧通过转轴转动连接有伺服电缸A（1022），且伺服电缸A（1022）上端通过转轴与支撑架（1）转动连接，所述集刺槽（102）内部转动连接有去刺筒（103），且去刺筒（103）入料口延伸至集刺槽（102）外部一侧，且去刺筒（103）入料口处通过锁扣安装有密封盖，所述集刺槽（102）上方安装有伺服电机（1021），且伺服电机（1021）输出轴通过链条与去刺筒（103）传动连接，且去刺筒（103）外部和伺服电机（1021）输出轴外部均嵌套设置有与链条啮合的链轮，所述去刺筒（103）内部安装有伺服电缸B（1031），所述伺服电缸B（1031）末端安装有连接板（1032），所述连接板（1032）下方固定安装有压板（1034），所述去刺筒（103）内部连接有橡胶带（1033）。

2.如权利要求1所述的一种刺梨果筛洗设备，其特征在于：所述橡胶带（1033）将去刺筒（103）内部分为两个区域。

3.如权利要求1所述的一种刺梨果筛洗设备，其特征在于：所述去刺筒（103）表面远离压板（1034）一侧设置有筛孔。

4.如权利要求1所述的一种刺梨果筛洗设备，其特征在于：所述支撑架（1）上方一侧开口处固定安装有引流板（1011），且引流板（1011）上端靠近传送机（101）。

5.如权利要求1所述的一种刺梨果筛洗设备，其特征在于：所述清洗机构包括清洗槽（2）、搅拌器（201）、超声波发生器（202）、液槽（203）、水泵A（2031）、过滤槽（2032）、喷头（2033）和水泵B（204）；

所述支撑架（1）上方固定安装有清洗槽（2）和液槽（203），所述清洗槽（2）内部安装有搅拌器（201），且搅拌器（201）配套搅拌桨外部包裹有硅胶套，所述清洗槽（2）外部一侧安装有超声波发生器（202），所述液槽（203）出口处安装有水泵A（2031），所述液槽（203）入口处活动连接有过滤槽（2032），所述清洗槽（2）内顶部嵌入安装有喷头（2033），所述清洗槽（2）出口处通过管道连接有水泵B（204）。

6.如权利要求5所述的一种刺梨果筛洗设备，其特征在于：所述水泵B（204）与液槽（203）管道连接，所述喷头（2033）与水泵A（2031）管道连接，且液槽（203）、水泵A（2031）、喷头（2033）、清洗槽（2）和水泵B（204）通过管道形成一个闭合回路。