1.一种蔬菜种植自动灌溉装置，包括底座(1)、壳体(2)，水箱(3)和喷枪(4)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有调节机构，所述水箱(3)底部与底座(1)顶部一端固定连接，所述壳体(2)位于水箱(3)顶部一端，所述壳体(2)内部设有往复驱动机构；

所述往复驱动机构包括驱动电机(5)、竖杆(6)、连接板(7)、连杆(8)，传动板(9)与转杆(10)，所述驱动电机(5)安装在壳体(2)顶部，所述竖杆(6)顶端通过轴承与壳体(2)顶部活动连接且穿过壳体(2)与驱动电机(5)的底部输出轴固定连接，所述竖杆(6)底端与连接板(7)顶部中央固定连接，所述连接板(7)底部一端固定连接有圆轴a(11)，所述转杆(10)中部通过轴承与壳体(2)顶部活动连接，所述转杆(10)底端与传动板(9)的顶部一端固定连接，所述传动板(9)的底部另一端固定连接有圆轴b(12)，所述连杆(8)两端分别与圆轴a(11)和圆轴b(12)活动铰接，所述转杆(10)顶端与喷枪(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植自动灌溉装置，其特征在于：所述调节机构包括减速电机(13)、支撑板(14)、螺纹杆(15)、方杆(16)、活动块(17)，固定块(18)与两个支杆(19)，所述减速电机(13)安装在底座(1)内部，所述螺纹杆(15)底端通过轴承与底座(1)顶部活动连接且与减速电机(13)的顶部输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜种植自动灌溉装置，其特征在于：所述支撑板(14)与底座(1)顶部固定连接，所述支撑板(14)顶部两侧均固定连接有转轴(20)，所述壳体(2)一端两侧均固定连接有连接耳(21)，两个所述转轴(20)分别贯穿两个连接耳(21)且与两个连接耳(21)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜种植自动灌溉装置，其特征在于：所述支撑板(14)底部开设有通槽，所述方杆(16)的顶部和底部分别与通槽内顶壁和内底壁固定连接，所述活动块(17)一端被方杆(16)贯穿且与方杆(16)滑动连接，所述活动块(17)另一端被螺纹杆(15)贯穿且与螺纹杆(15)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜种植自动灌溉装置，其特征在于：所述活动块(17)两侧均固定连接有圆杆a(22)，所述固定块(18)顶部与壳体(2)底部固定连接，所述固定块(18)底部两侧均固定连接有圆杆b(23)，两个所述支杆(19)的两端分别与两个圆杆a(22)和圆杆b(23)活动铰接。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植自动灌溉装置，其特征在于：所述水箱(3)顶部安装有水泵(24)，所述水泵(24)输入端固定连接有与水箱(3)相连的抽水管，所述水泵(24)输出端固定连接有与喷枪(4)相连的送水管。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植自动灌溉装置，其特征在于：所述底座(1)底部四角均安装有万向轮(25)。

8.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植自动灌溉装置，其特征在于：所述底座(1)顶部一端还安装有控制柜(26)。