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专利号: 2023202895769
申请人: 上海贺琦实业有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有夹具防护功能的塑料制品生产用机械手,其特征在于:包括底座(1)、机械臂(2)和弹性件(12),所述底座(1)通过焊接的形式连接所述机械臂(2)一端,所述机械臂(2)远离所述底座(1)的一端通过紧固件连接衔接块(3)一端,所述衔接块(3)上设有夹板(5),所述夹板(5)一侧设有伸缩柱(11),所述伸缩柱(11)远离所述夹板(5)的一端通过嵌入的形式连接支撑柱(9)一端,所述支撑柱(9)远离所述伸缩柱(11)的一端设有支撑板(4),所述支撑柱(9)内部设有所述弹性件(12),所述夹板(5)的内部设有齿条(13),所述齿条(13)一端通过焊接的形式连接夹块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹具防护功能的塑料制品生产用机械手,其特征在于:所述衔接块(3)内部设有正反螺纹柱(7),所述正反螺纹柱(7)一端活动连接所述衔接块(3)内壁,所述正反螺纹柱(7)远离所述衔接块(3)的一端设有第一电机(8)。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹具防护功能的塑料制品生产用机械手,其特征在于:所述第一电机(8)通过输出轴固定连接所述正反螺纹柱(7)一端,所述第一电机(8)通过紧固件连接所述衔接块(3)一端,所述正反螺纹柱(7)通过螺纹连接所述支撑板(4)。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹具防护功能的塑料制品生产用机械手,其特征在于:所述夹板(5)一侧通过紧固件连接所述伸缩柱(11)一端,所述夹板(5)远离所述伸缩柱(11)一端设有柔性垫(6),所述柔性垫(6)通过粘黏的形式连接所述夹板(5)。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹具防护功能的塑料制品生产用机械手,其特征在于:所述支撑柱(9)远离所述伸缩柱(11)的一端通过紧固件连接所述支撑板(4),所述支撑板(4)一端通过紧固件连接衔接块(3)远离所述机械臂(2)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹具防护功能的塑料制品生产用机械手,其特征在于:所述弹性件(12)一端通过紧固件连接所述支撑柱(9),所述弹性件(12)远离所述支撑柱(9)的一端通过紧固件连接所述伸缩柱(11)远离所述夹板(5)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种具有夹具防护功能的塑料制品生产用机械手,其特征在于:所述齿条(13)通过滑动的形式连接所述夹板(5)内壁,所述齿条(13)啮合齿轮(10),所述齿轮(10)一侧设有第二电机(15),所述第二电机(15)通过输出轴固定连接所述齿轮(10),所述第二电机(15)通过紧固件连接所述夹板(5)一侧。