1.一种齿轮箱，包括箱体和内部设有位于同一水平线上的输入齿轴、中间惰轮和输出齿轮的箱盖，其特征在于，还包括清洁单元，所述清洁单元设置在所述箱盖的上侧，所述清洁单元包括安装板、驱动单元以及能往复运动的清洁毛刷件，所述安装板安装在所述箱盖的上侧，所述驱动单元安装在所述安装板上，且所述驱动单元与所述清洁毛刷件传动连接，以配合所述清洁毛刷件进行往复运动。

2.如权利要求1所述的一种齿轮箱，其特征在于，

所述安装板具有引导槽和两组限制轨道，所述引导槽开设在所述安装板上，且与所述清洁毛刷件配合，两组所述限制轨道对称设置在所述引导槽的两侧，且两组所述限制轨道均与所述清洁毛刷件滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种齿轮箱，其特征在于，

所述驱动单元包括驱动电机和传动履带，所述驱动电机设置在所述引导槽的两端，所述传动履带设置在所述引导槽内，且所述传动履带配合所述驱动电机在所述引导槽内转动。

4.如权利要求3所述的一种齿轮箱，其特征在于，

所述清洁毛刷件包括与所述传动履带连接的夹板、清洁毛刷以及对接接头，所述对接接头设置在所述清洁毛刷靠近所述限制轨道的一侧，所述夹板设置在所述清洁毛刷的中部，以与所述传动履带连接。

5.如权利要求4所述的一种齿轮箱，其特征在于，

所述清洁毛刷包括安装框板和毛刷，所述安装框板通过所述对接接头与所述限制轨道滑动连接，所述毛刷设置在所述安装框板上，且与所述箱盖抵接。