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专利号: 2023202658848
申请人: 苏州诚朴智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动刻印机,包括机架,所述机架沿流水线方向依次设置有进料输送线(1)、检测输送线(4)和良品下料输送线(9),所述机架上位于检测输送线(4)的一侧设置有激光打标机(5),其特征在于:所述检测输送线(4)上设置有产品治具,所述机架上位于进料输送线(1)的输送末端设置有用于防止产品堆叠的防叠料组件(10),所述机架上位于检测输送线(4)的输送末端设置有不良品收纳盒(8),所述机架上分别设置有用于将进料输送线(1)上的产品取放至检测输送线(4)上的第一移载模组(3)以及用于将检测输送线(4)上的产品取放至良品下料输送线(9)或不良品收纳盒(8)内的第二移载模组(7),所述机架上位于激光打标机(5)和良品下料输送线(9)之间还设置有用于对产品的打标效果进行检测的视觉检测模块(6)。

2.根据权利要求1所述的自动刻印机,其特征在于:所述防叠料组件(10)包括设置在进料输送线(1)上的支架和转动连接在支架上的毛刷辊,所述毛刷辊和进料输送线(1)之间具有供单层产品通过的过料间隙。

3.根据权利要求1所述的自动刻印机,其特征在于:所述第一移载模组(3)为四轴机械手,所述第二移载模组(7)包括固定在机架上的X轴直线模组、固定在X轴直线模组输出端上的Y轴直线模组、固定在Y轴直线模组输出端上的Z轴直线模组以及设置在Z轴直线模组输出端上的真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的自动刻印机,其特征在于:所述良品下料输送线(9)位于检测输送线(4)的输送末端的侧下方。

5.根据权利要求1所述的自动刻印机,其特征在于:所述机架上位于第一移载模组(3)的一侧设置有用于引导第一移载模组(3)抓取产品的视觉引导模块(2)。