1.一种支撑杆检测分选机,其特征在于,包括:
输送装置,包括输送机构和上料机构(100),所述输送机构包括工作台(110)、设置在工作台(110)上的传送链(120)、设置在所述传送链(120)上的传送块(130),所述传送块(130)上设有用于容置支撑杆的容置孔(140),所述上料机构(100)位于所述传送链(120)的输入端,用于将支撑杆放入所述容置孔(140),所述工作台(110)靠近所述传送链(120)输出端一侧设有用于接收所述容置孔(140)的支撑杆的输出孔(150);
测试装置,包括沿所述传送链(120)依次设置的第一测试机构(160)和第二测试机构(170),所述第一测试机构(160)用于测量所述容置孔(140)内支撑杆的压力,所述第二测试机构(170)用于测量所述容置孔(140)内支撑杆的高度;
分选装置,包括设置在工作台(110)内位于所述输出孔(150)的下方的分料板(180)、设置在所述分料板(180)上的分选机构,所述分料板(180)上设有多个竖向分布分选孔(190),每个所述分选孔(190)的下方设有对应的出料槽(200),所述分选机构包括第一分选气缸(210)、设置在所述第一分选气缸(210)输出端固定有输送管(220),所述输送管(220)用于连通所述输出孔(150)和分选孔(190),所述第一分选气缸(210)用于带动所述输送管(220)与对应的分选孔(190)对接。
2.根据权利要求1所述的一种支撑杆检测分选机,其特征在于,所述上料机构(100)包括设置在所述传送链(120)上方的上料块(230),所述上料块(230)设有用于支撑杆进料的上料通道(240),所述上料通道(240)从上到下依次设有阻止支撑杆下落的第一抵料组件(250)和第二抵料组件(260),所述第一抵料组件(250)和所述第二抵料组件(260)均包括设置在所述上料通道(240)外壁的固定架(270)、安装在所述固定架(270)的抵料气缸(280)、安装在所述抵料气缸(280)上的抵接杆(290),所述上料通道(240)外壁设有容置所述抵接杆(290)穿入的侧孔。
3.根据权利要求1所述的一种支撑杆检测分选机,其特征在于,所述第一测试机构(160)包括横跨所述传送链(120)上方的第一龙门架(300)、设置在所述第一龙门架(300)上的第一测试气缸(310)、安装在所述第一测试气缸(310)输出端的第一传感器(320),所述第一传感器(320)用于测量支撑杆的压力。
4.根据权利要求3所述的一种支撑杆检测分选机,其特征在于,所述第一测试气缸(310)设置在所述第一龙门架(300)的一侧,所述第一龙门架(300)的另一侧设有预压气缸(330),所述预压气缸(330)的输出端设有用于对支撑杆进行预压的预压板(340)。
5.根据权利要求1所述的一种支撑杆检测分选机,其特征在于,所述第二测试机构(170)包括横跨所述传送链(120)上方的第二龙门架(350)、设置在所述第二龙门架(350)上的第二测试气缸(360)、安装在所述第二测试气缸(360)输出端的第二传感器(370),所述第二传感器(370)用于测量支撑杆的高度。
6.根据权利要求1所述的一种支撑杆检测分选机,其特征在于,竖向分布的所述分选孔(190)设有3个。
7.根据权利要求6所述的一种支撑杆检测分选机,其特征在于,所述第一分选气缸(210)输出端设有滑块(380),所述滑块(380)上设有第二分选气缸(390),所述第二分选气缸(390)的输出端设有推杆(400),所述推杆(400)用于与所述输送管(220)连接。
8.根据权利要求1所述的一种支撑杆检测分选机,其特征在于,所述出料槽(200)倾斜设置并延伸到所述工作台(110)外。
9.根据权利要求1所述的一种支撑杆检测分选机,其特征在于,所述传送块(130)设有多个。
10.根据权利要求1所述的一种支撑杆检测分选机,其特征在于,所述容置孔(140)横向设有多个。