1.一种梯度结构棒材的拉拔挤压‑扭转加工装置，其特征在于：包括底板，底板的上表面相隔设置有滑动底座和驱动底座，滑动底座沿其与驱动底座相对方向滑动连接在底板上，滑动底座上还安装有能够将滑动底座锁止固定在底板上的滑动锁止装置Ⅰ，驱动底座固定连接在底板上，滑动底座与驱动底座之间设置有防转座，防转座沿滑动底座与驱动底座相对方向滑动连接在底板上，防转座上还安装有能够将防转座锁止固定在底板上的滑动锁止装置Ⅱ，滑动底座上固定连接有扭转驱动电机，驱动底座上固定连接有拉拔驱动缸，扭转驱动电机朝向拉拔驱动缸所在方向的一端伸出有驱动轴，驱动轴的中心线平行于滑动底座的滑动方向，驱动轴的端部安装有棒材固定装置Ⅰ，防转座上安装有棒材固定装置Ⅱ，棒材固定装置Ⅰ与棒材固定装置Ⅱ之间设置有拉拔模，拉拔模的拉拔孔与驱动轴同中心线设置，拉拔驱动缸朝向扭转驱动电机所在方向的一端伸出有能够沿扭转驱动电机与拉拔驱动缸相对方向进行伸缩的驱动杆，驱动杆通过拉力架与拉拔模固定连接；

滑动底座上还固定连接有扭矩传感器，扭矩传感器位于扭转驱动电机朝向拉拔驱动缸所在方向的一侧，扭矩传感器的主轴与驱动轴同中心线设置，驱动轴与扭矩传感器的主轴输入端传动连接，棒材固定装置Ⅰ安装在扭矩传感器的主轴输出端上；

底板上表面对应滑动底座的位置固定连接有两条相对且平行设置的导轨，导轨沿滑动底座与驱动底座相对方向延伸设置，滑动底座分别与两条导轨滑动连接，底板上表面对应防转座的位置固定连接有滑轨，滑轨的延伸方向平行于导轨的延伸方向，滑轨位于两条导轨延长线的内侧，防转座滑动连接在滑轨上。

2.根据权利要求1所述的梯度结构棒材的拉拔挤压‑扭转加工装置，其特征在于：所述滑动底座上且位于所述扭矩传感器背对所述扭转驱动电机的一侧还固定连接有轴承座，轴承座上穿设有与所述扭矩传感器的主轴同中心线的传动轴，转动轴通过轴承与轴承座转动连接，所述扭矩传感器的主轴输出端与传动轴的输入端传动连接，所述棒材固定装置Ⅰ安装在传动轴的输出端上。

3.根据权利要求1所述的梯度结构棒材的拉拔挤压‑扭转加工装置，其特征在于：所述滑动底座与所述防转座之间设置有拉力支撑座，拉力支撑座分别滑动连接在两条所述导轨上，所述拉拔模固定连接在拉力支撑座上，所述驱动杆通过所述拉力架与拉力支撑座固定连接。

4.根据权利要求3所述的梯度结构棒材的拉拔挤压‑扭转加工装置，其特征在于：所述拉力架包括两根平行设置的拉力杆，拉力杆沿所述滑动底座与所述驱动底座相对方向延伸设置，两根拉力杆朝向于所述拉力支撑座的一端分别固定连接在所述拉力支撑座上，另一端之间设置有连接杆，连接杆沿两根拉力杆相对方向延伸且其两端分别固定连接在两根拉力杆上，所述驱动杆固定连接在连接杆上，所述拉拔模和所述防转座沿垂直于所述底板所在平面方向的投影位于两根连接杆沿垂直于所述底板所在平面方向的投影的内侧。