1.一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：包括有机架、升降装置、行走装置和除草执行装置，所述机架包括有机架一、链接架、机架二和机架盖，所述机架一与机架二通过链接架设置在同一水平面的两侧，所述机架盖设置在机架一和机架二的外侧；

所述机架下方的两侧均对置有两个行走装置，所述行走装置通过转向装置与机架连接，所述转向装置与行走装置之间设置有减震装置；

任意一侧所述机架的下方连接的行走装置之间均设置有升降装置，所述升降装置下设置有除草执行装置，所述除草执行装置包括有升降装置与除草装置，除草装置与升降装置中的升降板连接，升降装置带动除草装置上下位移。

2.根据权利要求1所述的一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：所述转向装置包括有转向架、转向电机、转向架套筒、转向架传动轴、滚动轴承和转向架挡圈，所述转向架固定在机架下方，转向架上设置有转向电机，所述转向电机与转向架套筒连接，转向架套筒与转向架传动轴相连，传递转向电机的转矩；所述滚动轴承安装在转向架，承载转动时的转矩，所述滚动轴承与转向架套筒之间设置有用于轴向定位的转向架挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：所述减震装置包括有减震弹簧、减震挂钩和伸缩杆，所述转向装置下方连接有两根伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与行走装置连接，所述减震弹簧设置在伸缩杆之间，一端连接转向装置，另一端连接减震挂钩，所述减震挂钩挂勾住行走装置。

4.根据权利要求1所述的一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：所述行走装置包括有箱体、行走电机、传动连接件、轮毂和轮胎，所述箱体内部通过电机固定平键固定设置有行走电机，所述行走电机的电机轴为花键轴，与传动连接件连接，所述传动连接件与轮毂连接，进行转矩传递，所述轮胎安装在轮毂上，所述行走电机上安装有保护电机轴的轴套，所述行走电机的轴承座上成对安装有角接触轴承，支撑轮毂旋转，降低摩擦系数。

5.根据权利要求4所述的一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：位于机器人行进方向前方和后方的所述箱体上固定设置有有前挡泥板和后挡泥板，所述前挡泥板和后挡泥板分别将轮胎防护隔挡在内，完成对轮胎的防护。

6.根据权利要求1所述的一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：所述升降装置包括有除草机架、升降连杆、电动推杆、推杆缸和升降板，所述除草机架通过滑道的形式与机架进行连接，所述升降板通过升降连杆和电动推杆与除草机架连接，所述电动推杆连接有推杆缸，推杆杠推动电动推杆进行移动，利用与升降连杆的长度差值带动升降板上下位移，所述升降板上安装有除草电机，所述除草电机的输出端与除草装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：所述除草装置包括有除草电机、联轴器、刀具轴、除草刀具壳体、刀挡盘、刀架盘、旋转刀、轴承挡圈和推力球轴承，所述除草电机设置在升降板上，通过联轴器与刀具轴连接，刀具轴上设置有推力球轴承，推力球轴承两端固定设置有轴承挡圈，减少刀具轴的磨损，所述刀架盘设置在刀具轴上，旋转刀安装在刀架盘上，跟随刀架盘转动，所述除草刀具壳体将刀具轴、轴承挡圈和推力球轴承封装在内，所述刀挡盘将联轴器和刀具轴连接的位置封装在内。

8.根据权利要求1所述的一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：所述机架一与机架二的前后均安装有用于提高夜间作业能力的灯泡。