1.一种上出气吸盘,包括吸盘芯(1)、吸盘本体(2)和进气管(3),吸盘本体(2)内设有供气腔(21),进气管(3)与供气腔(21)相连通,进气管(3)与外接压缩空气相连通,其特征在于:还包括吸板(4),所述吸盘芯(1)和所述吸盘本体(2)设于所述吸板(4)上,所述吸盘本体(2)套设于所述吸盘芯(1)外侧,所述吸盘本体(2)和所述吸盘芯(1)之间设有出气间隙(5),所述供气腔(21)的腔壁上设有与所述出气间隙(5)相连通的吸料进气通道(22),所述吸料进气通道(22)由下向上倾斜设置;
所述吸板(4)内设有空腔(41),所述吸板(4)上设有若干与所述空腔(41)相连通的气孔(42),所述吸板(4)上设有若干气道(43),所述气道(43)用于连通所述出气间隙(5)和所述空腔(41)。
2.根据权利要求1所述的一种上出气吸盘,其特征在于:所述供气腔(21)的腔壁上设有与所述出气间隙(5)相连通的放料进气通道(23),所述放料进气通道(23)由上向下倾斜设置;
所述供气腔(21)内设有一对封道组件(6),其中一个所述封道组件(6)封闭所述放料进气通道(23),另一个所述封道组件(6)贴合于所述供气腔(21)的腔壁上,所述吸盘本体(2)上设有用于驱动一对所述封道组件(6)升降的驱动组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种上出气吸盘,其特征在于:所述封道组件(6)包括套环(61)和设于套环(61)上的密封气囊(62),所述密封气囊(62)与所述供气腔(21)的腔壁相贴合,所述套环(61)设于所述驱动组件(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种上出气吸盘,其特征在于:所述封道组件(6)还包括鼓气囊(63)和连通于鼓气囊(63)上的鼓气管(64),一对所述套环(61)位于一对所述鼓气囊(63)之间,且所述鼓气囊(63)与所述套环(61)相连接,所述鼓气管(64)远离所述鼓气囊(63)的一端与所述密封气囊(62)相连通。
5.根据权利要求2所述的一种上出气吸盘,其特征在于:所述驱动组件(7)包括驱动电机(71)、转轴(72)、设于转轴(72)上的齿轮(73)和滑动设于所述供气腔(21)内的齿条(74),所述驱动电机(71)设于所述吸盘本体(2)上,所述转轴(72)与所述驱动电机(71)的输出轴相连接,所述齿轮(73)与所述齿条(74)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种上出气吸盘,其特征在于:所述齿条(74)上设有燕尾块(75),所述供气腔(21)的腔壁上设有供所述燕尾块(75)配合滑移的燕尾槽(24),所述燕尾块(75)置于所述燕尾槽(24)内。
7.根据权利要求1所述的一种上出气吸盘,其特征在于:所述吸板(4)上设有若干缓冲垫块(8)。
8.根据权利要求1所述的一种上出气吸盘,其特征在于:所述吸盘本体(2)上设有若干连杆(9),若干所述连杆(9)上设有一个连接板(10),所述连接板(10)上设有若干连接孔(11)。