1.一种带有清理结构的打磨去毛刺装置，其特征在于，包括：打磨安装台(1)、砂带支架(2)、打磨砂带(3)、加工台支撑架(4)、打磨台(5)和粉末收集箱(6)；所述砂带支架(2)固定连接在打磨安装台(1)的右侧；所述打磨砂带(3)安装在砂带支架(2)的滚轮外侧；所述加工台支撑架(4)后端转动连接在砂带支架(2)的左侧前端；所述打磨台(5)固定连接在砂带支架(2)的前侧上端；所述粉末收集箱(6)设置在打磨安装台(1)的右侧前方，粉末收集箱(6)上端设置有方形漏斗粉末接口，粉末收集箱(6)的粉末接口设置在打磨砂带(3)的前端下方。

2.如权利要求1所述一种带有清理结构的打磨去毛刺装置，其特征在于：所述砂带支架(2)包括有：调节蜗杆(201)；所述调节蜗杆(201)转动连接在砂带支架(2)的前侧上部；加工台支撑架(4)包括有：调节蜗轮(401)；所述调节蜗轮(401)固定连接在加工台支撑架(4)的后端左侧，调节蜗轮(401)啮合在调节蜗杆(201)的下方。

3.如权利要求1所述一种带有清理结构的打磨去毛刺装置，其特征在于：所述打磨台(5)包括有：横向滑轨(501)、纵向滑轨(502)、纵向滑块(503)和工件支撑块(504)；所述横向滑轨(501)设置有两组，两组横向滑轨(501)分别固定连接在打磨台(5)的上端前侧和后侧；

所述纵向滑轨(502)设置有两组，两组纵向滑轨(502)的前端和后端分别滑动连接在两组横向滑轨(501)的上方；所述纵向滑块(503)的两端分别滑动连接在两组纵向滑轨(502)的上方；所述工件支撑块(504)固定连接在纵向滑块(503)的上端中部。

4.如权利要求3所述一种带有清理结构的打磨去毛刺装置，其特征在于：所述打磨台(5)还包括有：前定位杆(505)和后定位块(506)；所述前定位杆(505)滑动连接在纵向滑块(503)的左侧上端，前定位杆(505)的上方设置有定位螺钉；所述后定位块(506)滑动连接在工件支撑块(504)后端的方杆上，后定位块(506)的上端设置有定位螺钉。

5.如权利要求3所述一种带有清理结构的打磨去毛刺装置，其特征在于：所述打磨台(5)还包括有：前定位杆(505)和后定位块(506)；所述前定位杆(505)滑动连接在纵向滑块(503)的左侧上端，前定位杆(505)的上方设置有定位螺钉；所述后定位块(506)滑动连接在工件支撑块(504)后端的方杆上，后定位块(506)的上端设置有定位螺钉。

6.如权利要求1所述一种带有清理结构的打磨去毛刺装置，其特征在于：所述砂带支架(2)还包括有：清洁毛刷(202)；所述清洁毛刷(202)上端滑动连接在砂带支架(2)的前端，清洁毛刷(202)的上端前侧设置有定位螺钉。