1.一种用于狭小空间的柔性机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上转动连接有安装管(2)，所述安装管(2)内传动连接有与底座(1)相连接的转动机构，所述安装管(2)内固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上转动连接有两个螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面传动连接有与安装板(3)相连接的传动机构，所述螺纹杆(4)的外表面螺纹配合有与安装管(2)滑动连接的传动板(5)，所述传动板(5)的顶部固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部固定连接有安装盘(7)，所述安装盘(7)上设置有多个机械臂机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的柔性机械臂,其特征在于，所述机械臂机构包括与安装盘(7)固定连接的多个安装块(8)，所述安装块(8)的一侧固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端通过联轴器固定连接有与安装块(8)转动连接的转动轴(10)，所述转动轴(10)的外表面固定连接有传动块(11)，所述传动块(11)上通过螺栓固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的一侧固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的一端固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)上固定连接有夹爪气缸(15)，所述夹爪气缸(15)上固定连接有夹持板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的柔性机械臂,其特征在于，所述转动机构包括与底座(1)固定连接的第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出端通过联轴器固定连接有第一传动轴(18)，所述第一传动轴(18)的外表面固定套接有第一传动齿轮(19)，所述第一传动齿轮(19)的外表面啮合连接有与安装管(2)固定连接的传动齿圈(20)。

4.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的柔性机械臂,其特征在于，所述传动机构包括与安装板(3)固定连接的第三伺服电机(21)，所述第三伺服电机(21)的输出端通过联轴器固定连接有第二传动轴(22)，所述第二传动轴(22)的外表面固定套接有第二传动齿轮(23)，所述第二传动齿轮(23)的外表面啮合连接有与螺纹杆(4)固定套接的第三传动齿轮(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的柔性机械臂,其特征在于，所述底座(1)上开设有多个安装孔。