1.一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，包括有控制器壳体(1)，其特征在于：所述控制器壳体(1)内活动设置有活动内板(2)，所述控制器壳体(1)的内壁固定设置有固定板(3)，固定板(3)和活动内板(2)之间连接有弹簧(4)，所述活动内板(2)和控制器壳体(1)的内壁之间设置有第一气囊(5)，所述第一气囊(5)连接有导气管(7)，所述导气管(7)连接有缓冲组件，所述控制器壳体(1)一端侧壁上转动安装有中心柱(9)，中心柱(9)的顶端设置有收线轮(10)，收线轮(10)上固定设置有牵引线(11)，牵引线(11)的端部固定在活动内板(2)上，所述中心柱(9)的底端设置有锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，其特征在于：所述控制器壳体(1)内部上下端表面设置有滑道，活动内板(2)的两端嵌入滑道内移动。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，其特征在于：所述缓冲组件包括有固定安装在控制器壳体(1)内部拐角处的第二气囊(6)，第二气囊(6)和第一气囊(5)通过导气管(7)相连通，在第二气囊(6)的侧壁和上下面上设置有膨胀件(8)，膨胀件(8)膨胀时可延伸出控制器壳体(1)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，其特征在于：所述锁紧机构包括有活动设置于中心柱(9)底端内部的卡块(12)，卡块(12)为方块状结构，在卡块(12)的下方固定连接有转盘(13)，卡块(12)的两端上表面设置有定位柱(14)。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，其特征在于：在控制器壳体(1)的底面中心柱(9)的周围设置有一圈定位孔(15)，定位孔(15)和定位柱(14)相对应。