1.一种连杆竖立夹持装置，其特征在于，包括竖立设置的立板(7)及定位块(8)，两组所述定位块(8)沿立板(7)的水平方向对称设置，两组所述定位块(8)沿立板(7)的竖直方向对称设置，四组所述定位块(8)之间围合形成用于夹持连杆的连杆夹持区(14)；

所述立板(7)上还设置有弹性施力机构，所述弹性施力机构用于推动至少一组同一平面内的定位块(8)相向移动。

2.根据权利要求1所述的一种连杆竖立夹持装置，其特征在于，每组所述定位块(8)相面对的端面上为坡形构造的夹持面(81)，所述夹持面(81)外侧为坡形构造的导向面(82)，所述夹持面(81)与导向面(82)之间的夹角为钝角。

3.根据权利要求1所述的一种连杆竖立夹持装置，其特征在于，其中一所述定位块(8)固设在立板(7)上，其余所述定位块(8)通过第一直线导轨(41)滑设在立板(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种连杆竖立夹持装置，其特征在于，所述弹性施力机构包括滑杆(91)、滑杆套(92)、弹簧(93)，所述滑杆(91)与弹簧(93)套装在滑杆套(92)内，所述滑杆(91)一端与定位块(8)相抵，一端连接限位圆块(94)，所述弹簧(93)一端与滑杆套(92)内底面相抵，一端与限位圆块(94)相抵；

所述滑杆套(92)的内腔沿开口端依次包括小口径限位腔(921)与大口径滑套腔(922)，所述弹簧(93)与限位圆块(94)位于大口径滑套腔(922)内，所述限位圆块(94)的直径大于小口径限位腔(921)的直径且小于大口径滑套腔(922)的直径；

所述滑杆套(92)通过固定板(11)固定在立板(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种连杆竖立夹持装置，其特征在于，所述定位块(8)上还构造有防脱开槽(83)，所述滑杆(91)一端抵于防脱开槽(83)内底面，所述滑杆套(92)的开口端套装在防脱开槽(83)内。

6.根据权利要求4所述的一种连杆竖立夹持装置，其特征在于，所述立板(7)竖立设置在水平支撑板(15)上，所述水平支撑板(15)通过第二直线滑轨(42)滑设在加高底板(3)上。

7.根据权利要求6所述的一种连杆竖立夹持装置，其特征在于，所述水平支撑板(15)上设置有工件有无传感器(13)，沿所述第二直线滑轨(42)的长度方向一端设置有水平支撑板复位传感器(6)，沿所述第二直线滑轨(42)的长度方向另一端设置有所述弹性施力机构，所述弹性施力机构的滑杆套(92)通过固定板(11)固定在加高底板(3)上，所述弹性施力机构的滑杆(91)与水平支撑板(15)相抵，用于推动水平支撑板(15)沿水平支撑板复位传感器(6)的方向移动。