1.一种十字轴固定夹具，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)前侧的中心处转动连接有转盘(2)，安装箱(1)的内部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的驱动端与转盘(2)的后侧连接，所述转盘(2)的前侧和安装箱(1)的前侧分别安装有呈环形阵列的四个限位块(4)和四个定位块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴固定夹具，其特征在于，其中一个所述定位块(5)和安装箱(1)上设置有控制组件，所述控制组件包括开设在其中一个定位块(5)一侧的滑槽(6)和安装在安装箱(1)内壁的单片机(9)以及安装在安装箱(1)右侧的控制开关(16)，所述滑槽(6)的内壁滑动连接有壳体(7)，滑槽(6)的内壁安装有压力传感器(8)，所述控制开关(16)、压力传感器(8)和伺服电机(3)均与单片机(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种十字轴固定夹具，其特征在于，所述安装箱(1)和转盘(2)的材质均为碳纤维。

4.根据权利要求1所述的一种十字轴固定夹具，其特征在于，所述转盘(2)前侧的中心处安装有永磁体(10)。

5.根据权利要求1所述的一种十字轴固定夹具，其特征在于，每个所述限位块(4)的一侧均安装有橡胶防滑垫(11)。

6.根据权利要求1所述的一种十字轴固定夹具，其特征在于，所述安装箱(1)的内底壁安装有固定座(12)，所述伺服电机(3)安装在固定座(12)的顶部。

7.根据权利要求2所述的一种十字轴固定夹具，其特征在于，所述壳体(7)的外壁安装有相互对称的两个导向块(13)，所述滑槽(6)的内壁开设有与导向块(13)相适配的导向槽(14)。

8.根据权利要求7所述的一种十字轴固定夹具，其特征在于，所述导向槽(14)远离壳体(7)的一侧嵌设有滚珠(15)。