1.充气式端门自动起降装置，包括自动起降支架（1），其特征在于：所述自动起降支架（1）包括第一架杆（102）、第二架杆（105）、支杆（107）和双片支板（108），所述第一架杆（102）的上端与第二架杆（105）活动连接，所述第一架杆（102）和第二架杆（105）之间设置有支杆（107）和双片支板（108），所述自动起降支架（1）还包括定位双耳板（101）和嵌入槽（103），所述定位双耳板（101）的内部与第一架杆（102）的下端转动连接，所述第一架杆（102）的内部设置有嵌入槽（103），所述自动起降支架（1）还包括定位插销（104）和侧槽（106），所述第一架杆（102）的上端通过定位插销（104）与第二架杆（105）的下端活动连接，所述第二架杆（105）的前后侧面设置有侧槽（106）。

2.根据权利要求1所述的充气式端门自动起降装置，其特征在于：所述嵌入槽（103）内部的右侧与支杆（107）的下端活动连接。

3.根据权利要求2所述的充气式端门自动起降装置，其特征在于：所述侧槽（106）内部的右侧与双片支板（108）的上端活动连接。

4.根据权利要求3所述的充气式端门自动起降装置，其特征在于：所述自动起降支架（1）还包括定位滑轨（109），所述支杆（107）的上端转动连接在双片支板（108）内部的下端，所述第二架杆（105）的上端通过双耳板与定位滑轨（109）活动连接。