1.一种组合清理筛，其特征在于，包括收集架(1)、导向杆(2)、活动框(3)、筛网(4)、复位弹簧(5)、水平驱动机构(6)和翻料机构(7)，其中：

所述导向杆(2)固定连接至所述收集架(1)上，所述活动框(3)可滑动的连接至所述导向杆(2)上，所述筛网(4)固定连接至所述活动框(3)的底端上，所述复位弹簧(5)的一端固定连接至所述收集架(1)上，所述复位弹簧(5)的另一端固定连接至所述活动框(3)上，所述收集架(1)上连接用于带动所述活动框(3)在水平方向移动的所述水平驱动机构(6)，所述收集架(1)上连接用于对所述活动框(3)内的菜籽进行翻动的所述翻料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的组合清理筛，其特征在于，所述水平驱动机构(6)包括第一电机(61)、转盘(62)、凸起(63)和连接板(64)，所述第一电机(61)固定连接至所述收集架(1)上，所述第一电机(61)的输出端通过第一输出轴连接至所述转盘(62)上，所述凸起(63)固定连接至所述转盘(62)的上端，所述连接板(64)的一端可转动的连接至所述活动框(3)上，所述连接板(64)的另一端可转动的插接至所述凸起(63)上。

3.根据权利要求2所述的组合清理筛，其特征在于，所述转盘(62)与所述凸起(63)为一体结构。

4.根据权利要求1所述的组合清理筛，其特征在于，所述翻料机构(7)包括旋转组件(71)、电动伸缩杆(72)和翻料件(73)，所述旋转组件(71)固定连接至所述收集架(1)上，所述翻料件(73)可滑动的连接至所述旋转组件(71)上，所述电动伸缩杆(72)固定连接至所述旋转组件(71)上，所述电动伸缩杆(72)的伸缩端固定连接至所述翻料件(73)上。

5.根据权利要求4所述的组合清理筛，其特征在于，所述旋转组件(71)包括第二电机(711)和滑槽架(712)，所述第二电机(711)固定连接至所述收集架(1)上，所述第二电机(711)的输出端通过第二输出轴连接至所述滑槽架(712)上，所述滑槽架(712)可滑动的连接所述翻料件(73)，所述滑槽架(712)内固定连接所述电动伸缩杆(72)。

6.根据权利要求5所述的组合清理筛，其特征在于，所述翻料件(73)包括活动板(731)、安装板(732)和翻板(733)，所述活动板(731)可滑动的连接至所述滑槽架(712)上，所述活动板(731)的上端固定连接所述电动伸缩杆(72)的伸缩端，所述安装板(732)固定连接至所述活动板(731)上，所述翻板(733)固定连接至所述安装板(732)的底端上。