1.一种数控机床实时防碰撞装置，包括加工仓（1），其特征在于：所述加工仓（1）的内壁转动连接有横向丝杠（2），横向丝杠（2）的表面螺纹连接有横向滑块（3），横向滑块（3）的底端固定连接有液压杆（4），液压杆（4）的伸缩端固定连接有电机箱（5），电机箱（5）的内顶壁固定安装有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴延伸至电机箱（5）的底端并通过刀具安装套筒安装有镗刀（7），加工仓（1）的侧面固定连接有伸缩筒（8），伸缩筒（8）的表面滑动连接有伸缩杆（9），伸缩杆（9）的另一端固定连接有碰撞监测板（10），加工仓（1）的内壁固定安装有压力感应器（11），碰撞监测板（10）靠近加工仓（1）侧壁的一面固定连接有橡胶触块（12），橡胶触块（12）与压力感应器（11）的感应端抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床实时防碰撞装置，其特征在于：所述加工仓（1）的内壁固定连接有限位滑杆（13），横向滑块（3）与限位滑杆（13）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床实时防碰撞装置，其特征在于：所述加工仓（1）的右侧壁固定安装有第一步进电机（14），第一步进电机（14）的输出轴与横向丝杠（2）的右端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床实时防碰撞装置，其特征在于：所述加工仓（1）的内底壁转动连接有纵向丝杠（15），加工仓（1）的正面固定安装有驱动纵向丝杠（15）转动的第二步进电机（16），纵向丝杠（15）的表面螺纹连接有工作台（17），工作台（17）的底端固定连接有支撑块（18），加工仓（1）的内底壁固定安装有与支撑块（18）相适配的滑轨（19）。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床实时防碰撞装置，其特征在于：所述伸缩筒（8）的内壁固定连接有支撑弹簧（20），支撑弹簧（20）的另一端与伸缩杆（9）的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床实时防碰撞装置，其特征在于：所述加工仓（1）的内壁固定连接有聚拢罩（21），聚拢罩（21）的表面固定连接有用于对聚拢罩（21）与碰撞监测板（10）之间的缝隙进行封堵的橡胶圈（22）。