1.一种水利灌溉装置，其特征在于，包括：主通水管(1)，所述主通水管(1)的圆周表面固定连接有两个移动座(2)，所述主通水管(1)的下端固定连接有多个喷水口(6)，所述主通水管(1)的下侧设置有安装组件和连接杆(18)，所述连接杆(18)固定连接于多个喷水口(6)的圆周表面，所述移动座(2)的一侧端固定连接有两个牵引杆(20)；以及摆动泼洒机构，所述摆动泼洒机构包括用于在水流冲击的同时输出驱动力的驱动组件、用于将单向驱动力转换的往复组件和用于带动连接杆(18)和多个喷水口(6)摆动的摆动组件，所述驱动组件设置于主通水管(1)的一侧，所述往复组件和驱动组件均设置于主通水管(1)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述安装组件包括两个第一稳定座(3)、第一转动轴(5)和转动座(4)，两个所述第一稳定座(3)均固定连接于主通水管(1)的下端，两个所述第一转动轴(5)分别固定连接于两个第一稳定座(3)的一侧端，两个所述转动座(4)分别转动连接于两个第一转动轴(5)的圆周表面，两个所述转动座(4)均与连接杆(18)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述驱动组件包括水轮箱(7)、水泵(21)、水轮叶(8)和驱动轴(9)，所述水轮箱(7)固定连接于主通水管(1)的一侧端，所述水轮叶(8)转动连接于水轮箱(7)的圆周内壁，所述驱动轴(9)固定连接于水轮叶(8)的下端，所述驱动轴(9)的一端转动贯穿水轮箱(7)的下端并向下延伸，所述水泵(21)固定连接于水轮箱(7)的一侧端。

4.根据权利要求1所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述往复组件包括不完全齿轮(11)、齿轮环(12)、两个安装块(10)和滑动组件，所述不完全齿轮(11)固定连接于驱动轴(9)的圆周表面，两个所述安装块(10)均固定连接于水轮箱(7)的下端，所述齿轮环(12)通过滑动组件滑动连接于两个安装块(10)的相靠近端，所述不完全齿轮(11)与齿轮环(12)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述滑动组件包括两个燕尾滑块(13)和燕尾滑槽(19)，两个所述燕尾滑槽(19)分别开设于两个安装块(10)的相靠近端，两个所述燕尾滑块(13)分别固定连接于齿轮环(12)的两端，两个所述燕尾滑块(13)和两个燕尾滑槽(19)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述摆动组件包括齿条(14)、稳定组件和齿轮板(15)，所述齿条(14)固定连接于齿轮环(12)的下端，所述齿轮板(15)固定连接于连接杆(18)的上端，所述齿条(14)与齿轮板(15)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述稳定组件包括第二稳定座(16)和第二转动轴(17)，所述第二稳定座(16)固定连接于其中一个安装块(10)的下端，所述第二转动轴(17)固定连接于第二稳定座(16)的一侧端，所述齿轮板(15)转动连接于第二转动轴(17)的圆周表面。