1.一种工业相机专用调节工装,其特征在于:包括相机夹紧件(1),用于驱动所述相机夹紧件(1)上升或下降所采用的Z向驱动机构(2),用于驱动所述Z向驱动机构(2)纵向移动所采用的Y向驱动机构(3),用于驱动所述Y向驱动机构(3)横向移动所采用的X向驱动机构(4),用于安装所述X向驱动机构(4)所采用的支撑架(5)以及设置于所述支撑架(5)一侧的控制器(6),所述相机夹紧件(1)、Z向驱动机构(2)、Y向驱动机构(3)和X向驱动机构(4)均电性连接所述控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种工业相机专用调节工装,其特征在于:所述X向驱动机构(4)包括平行设置于所述支撑架(5)上的两条X向滑轨(41),所述X向滑轨(41)上滑动连接有X向滑架(42),所述X向滑轨(41)的一端设置有X向驱动电机(43),所述X向滑架(42)正对所述X向驱动电机(43)输出轴设置有X向内螺纹孔,所述X向内螺纹孔中螺纹连接有X向丝杠(44),所述X向丝杠(44)与所述X向驱动电机(43)输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业相机专用调节工装,其特征在于:所述Y向驱动机构(3)包括设置于所述X向滑架(42)一侧的Y向滑轨(31),所述Y向滑轨(31)上滑动连接所述Y向滑座(32),所述Y向滑轨(31)的一端设置有Y向驱动电机(33),所述Y向滑座(32)上正对所述Y向驱动电机(33)输出轴设置有Y向内螺纹孔,所述Y向内螺纹孔中螺纹连接有Y向丝杠(34),所述Y向丝杠(34)与所述Y向驱动电机(33)输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业相机专用调节工装,其特征在于:所述Z向驱动机构(2)包括固定在所述Y向滑座(32)中的Z向电动伸缩杆(21),所述Z向电动伸缩杆(21)的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有Z向升降座(22)。
5.根据权利要求4所述的一种工业相机专用调节工装,其特征在于:所述相机夹紧件(1)包括固定在所述Z向升降座(22)底部的相机固定座(11),正对所述相机固定座(11)设置的相机夹紧座(12),用于驱动所述相机夹紧座(12)靠近或远离所述相机固定座(11)所采用的两根夹紧气缸(13),所述相机固定座(11)和相机夹紧座(12)的正对面上均设置有防滑减震垫。