1.一种垫片压入机构，其特征在于，包括用于放置垫片(01)的上料件(1)，所述上料件(1)的一侧依次设有第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)及压入机构(5)，所述压入机构(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)上设有沿着第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)及压入机构(5)方向平行设置的第一滑台气缸(52)，所述第一滑台气缸(52)上设有竖向安装的第二滑台气缸(53)，所述第二滑台气缸(53)上设有横向安装的第三滑台气缸(54)，所述第三滑台气缸(54)上设有自转件(55)，所述自转件(55)末端设有吸压盘(56)。

2.根据权利要求1所述的一种垫片压入机构，其特征在于，所述上料件(1)包括料架(11)，所述料架(11)的中心设有转动件(12)，所述料架(11)的两端对称设有双工位放置架(13)。

3.根据权利要求1所述的一种垫片压入机构，其特征在于，所述第一工位(2)包括支架(21)，所述支架(21)上设有沿着第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)方向平行设置的第四滑台气缸(22)，所述第四滑台气缸(22)上设有滑块(23)，所述滑块(23)上设有第一吸附件(24)，所述第一吸附件(24)底部设有按压块(25)，所述按压块(25)连接有竖直设置在支架(21)上的第五滑台气缸(26)。

4.根据权利要求3所述的一种垫片压入机构，其特征在于，所述第二工位(3)包括设置于滑块(23)上的第二吸附件(31)，所述第二吸附件(31)底部设有第一工位架(32)。

5.根据权利要求4所述的一种垫片压入机构，其特征在于，所述第三工位(4)包括设置于第一滑台气缸(52)上的自转件(55)，所述自转件(55)末端设有第三吸附件(41)，所述第三吸附件(41)底部设有第二工位架(42)。

6.根据权利要求5所述的一种垫片压入机构，其特征在于，所述第二工位架(42)一侧设有数字化传感器(43)。

7.根据权利要求1所述的一种垫片压入机构，其特征在于，所述自转件(55)包括伺服电机，所述伺服电机连接有滚珠丝杆，所述伺服电机与滚珠丝杆之间设有联轴器。

8.根据权利要求7所述的一种垫片压入机构，其特征在于，所述联轴器一侧设有测速编码器。