1.一种手机后盖贴膜装置,其特征在于,包括:
机架(1);
箱体(2),所述箱体(2)设于所述机架(1),箱体(2)顶部敞开,箱体(2)部可枢转设有箱盖(21),箱盖(21)可在将箱体(2)顶部开口封闭和敞开的位置之间摆动;
第一伺服电机(22),所述第一伺服电机(22)固定位于所述箱体(2)外侧,第一伺服电机(22)的旋转端与箱盖(21)的一侧固定连接,可通过第一伺服电机(22)旋转端的旋转动作驱动箱盖(21)做所述摆动;
抽真空机构,所述抽真空机构设于所述箱体(2),用于在箱盖(21)将箱体(2)顶部开口封闭后对箱体(2)内部进行抽真空使箱体(2)内部形成真空环境;
第一料台(3),所述第一料台(3)固定安装于所述箱盖(21)底壁,用于放置并固定手机后盖,当箱盖(21)摆动至将箱体(2)顶部开口封闭时,第一料台(3)随箱盖(21)的摆动而运动至箱体(2)内并可使第一料台(3)的料槽朝下;当箱盖(21)摆动至将箱体(2)顶部开口敞开的位置时,第一料台(3)随箱盖(21)的摆动而运动至箱体(2)外并可使第一料台(3)的料槽朝上以便于放置手机后盖,另设有固定机构,用于在手机后盖放置到第一料台(3)后将手机后盖锁定,以及第二料台(5),用于放置保护膜,箱盖(21)将箱体(2)顶部靠口封闭后,位于第一料台(3)的手机后盖与位于第二料台(5)的保护膜上下对齐,第二料台(5)由弹性材质制成,活动安装于箱体(2)内部并可带动保护膜在箱体(2)内部做垂向往复运动,箱体底部设有第一直线电机(51),第一直线电机(51)的驱动端与第二料台(5)底部连接,用于驱动第二料台(5)做所述运动,箱体(2)内部处于真空环境后,由第一直线电机(51)驱动第二料台(5)上行靠近第一料台(3)并与第一料台(3)弹性相抵以迫使位于第二料台(5)的保护膜与位于第一料台(3)的手机后盖贴合固定。
2.如权利要求1所述的手机后盖贴膜装置,其特征在于:所述固定机构包括第二伺服电机(41)、可枢转安装于第一料台(3)的第一转轴(42)以及固定套设于第一转轴(42)的锁定件(43),所述第二伺服电机(41)的旋转端与第一转轴(42)固定连接,用于驱动第一转轴(42)枢转,第一转轴(42)枢转时可带动锁定件(43)使锁定件(43)的端部在与手机后盖的局部相抵和远离的位置之间摆动,以将手机后盖锁定在第一料台(3)或者解除锁定。
3.如权利要求1所述的手机后盖贴膜装置,其特征在于:还设有顶部敞开的料仓(6)以及第一送料机构(7),所述料仓(6)可堆叠放置若干保护膜以等待上料,所述第一送料机构(7)用于抓取料仓(6)中的保护膜并将抓取的保护膜放置到所述第二料台(5)。
4.如权利要求3所述的手机后盖贴膜装置,其特征在于:机架(1)设有用于放置手机后盖的第三料台(8)以及第二送料机构,所述第三料台(8)活动安装于机架(1)并可在靠近第二送料机构和远离的位置之间运动,另设有第一驱动机构(100),第一驱动机构(100)的驱动端与第三料台(8)固定连接,用于驱动所述第三料台(8)做所述运动,可通过人工或者机械手将待贴膜的手机后盖放置到第三料台(8),由第一驱动机构(100)驱动第三料台(8)将手机后盖送至第二送料机构,当第一料台(3)随箱盖(21)的摆动至箱体(2)外使第一料台(3)的料槽朝上时,第二送料机构可抓取第三料台(8)上的手机后盖并将抓取的手机后盖放置到第一料台(3)的料槽中。
5.如权利要求4所述的手机后盖贴膜装置,其特征在于:所述第一送料机构(7)包括第一移动座(71)和第二驱动机构(200),所述第二驱动机构(200)的驱动端与第一移动座(71)固定连接,用于驱动第一移动座(71)在料仓(6)上方和第二料台(5)上方的位置之间运动,第一移动座(71)垂向固定有第一伸缩气缸(72),第一伸缩气缸(72)的活塞杆端部设有第一吸盘(73),第二驱动机构(200)驱动第一移动座(71)运动至料仓(6)上方后,可通过第一伸缩气缸(72)驱动第一吸盘(73)下行靠近料仓(6)并吸取料仓(6)中的保护膜,之后第一伸缩气缸(72)驱动第一吸盘(73)上升远离料仓(6),再由第二驱动机构(200)驱动第一移动座(71)带动所吸取的保护膜运动至第二料台(5)上方,由第一伸缩气缸(72)驱动第一吸盘(73)下行将保护膜放置到第二料台(5);所述第二送料机构包括第二移动座(91)和第三驱动机构(300),所述第三驱动机构(300)的驱动端与第二移动座(91)固定连接,第三料台(8)可通过第一驱动机构(100)的驱动运动至第二移动座(91)下方或者远离第二移动座(91),所述第三驱动机构(300)可驱动第二移动座(91)在第三料台(8)上方和第一料台(3)上方的位置之间运动,第二移动座(91)垂向固定有第二伸缩气缸(92),第二伸缩气缸(92)的活塞杆端部设有第二吸盘(93),第二移动座(91)位于第三料台(8)上方时,可通过第二伸缩气缸(92)驱动第二吸盘(93)下行靠近第三料台(8)并吸取第三料台(8)中的手机后盖,之后第二伸缩气缸(92)驱动第二吸盘(93)上升远离第三料台(8),再由第三驱动机构(300)驱动第二移动座(91)带动所吸取的手机后盖运动至第一料台(3)上方,由第二伸缩气缸(92)驱动第二吸盘(93)下行将手机后盖放置到第一料台(3);所述第一驱动机构(100)、第二驱动机构(200)以及第三驱动机构(300)为滚珠丝杆机构或者为直线气缸。
6.如权利要求5所述的手机后盖贴膜装置,其特征在于:所述箱体(2)和料仓(6)的数量为两个,两箱体(2)间隔设置,两料仓(6)分别位于两箱体(2)的外侧且两料仓(6)间隔相对,所述第三料台(8)和第一驱动机构(100)设于机架(1)对应两料仓(6)之间的位置,所述第二驱动机构(200)架设于两箱体(2)上方,且第二驱动机构(200)可驱动第一移动座(71)在两箱体(2)上方之间往复运动,所述第三驱动机构(300)架设于机架(1)对应第二驱动机构(200)后侧的位置。
7.如权利要求1所述的手机后盖贴膜装置,其特征在于:所述第一伺服电机(22)的旋转端固定设有第二转轴(221),所述箱盖(21)的一侧与第二转轴(221)的周壁固定连接。
8.如权利要求1所述的手机后盖贴膜装置,其特征在于:还设有锁定机构,用于在箱盖(21)将箱体(2)顶部开口封闭后将箱体(2)和箱盖(21)锁定,锁定机构包括压块(211)和压件(23),所述压件(23)活动安装于箱体(2)外侧,所述压块(211)固定安装于箱盖(21)外侧,还设有第三伸缩气缸(24),第三伸缩气缸(24)的活塞杆与压件(23)固定连接,箱盖(21)将箱体(2)的顶部开口封闭后,可通过第三伸缩气缸(24)驱动压件(23)运动至压块(211)上方并使压件(23)和压块(211)上下相抵,以通过压块(211)迫使箱盖(21)与箱体(2)顶壁保持相抵从而实现箱体(2)和箱盖(21)的锁定。
9.如权利要求5所述的手机后盖贴膜装置,其特征在于:所述第二料台(5)的底部设有UVW对位平台(53),所述第一移动座(71)设有工业相机(711),工业相机(711)与视觉系统连接,第一移动座(71)位于第二料台(5)上方时,工业相机(711)可对第二料台(5)拍照并传输给视觉系统由视觉系统判断第二料台(5)的料槽位置是否偏移,判断为偏移时,先通过UVW对位平台(53)调整第二料台(5)的料槽位置后再将保护膜放置到第二料台(5)的料槽中。
10.如权利要求4所述的手机后盖贴膜装置,其特征在于:所述机架对应第三料台(8)上方的位置还设有等离子涂覆机构,可对位于第三料台的手机后盖施加一层等离子涂层作为粘贴介质,使保护膜与手机后盖贴附固定。